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深入移动机器人运动规划 路径搜索、轨迹优化与模型预测控制全流程解析
深入移动机器人运动规划 路径搜索、轨迹优化与模型预测控制全流程解析 从路径搜索到模型预测控制，全流程解析移动机器人运动规划 编辑点评 深入浅出，涵盖路径规划、轨迹优化和模型预测控制等核心算法，适合对移动机器人运动规划有兴趣的学者。 ⭐ 编辑推荐 本课程全面解析移动机器人运动规划，从基础理论到实际应用
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深入移动机器人运动规划 路径搜索、轨迹优化与模型预测控制全流程解析
从路径搜索到模型预测控制，全流程解析移动机器人运动规划
编辑点评
深入浅出，涵盖路径规划、轨迹优化和模型预测控制等核心算法，适合对移动机器人运动规划有兴趣的学者。
⭐ 编辑推荐
本课程全面解析移动机器人运动规划，从基础理论到实际应用，助你掌握路径搜索、轨迹优化与模型预测控制全流程。
✨ 课程亮点
✦全流程解析运动规划
✦涵盖核心算法
✦理论与实践结合
课程目录
课程目录21 集
- ├─课件.zip
- (1)\第1章 导论;目录中文件数:4个
- ├─1任务1-2课程总体介绍.mp4
- ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
- ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
- ├─1任务4实践演示.mp4
- (2)\第2章 基于搜索的路径规划;目录中文件数:4个
- ├─2任务1-2图搜索基础.mp4
- 鈹溾攢2浠诲姟2Dijstra鍜孉star绠楁硶.mp4
- 鈹溾攢2浠诲姟3JPS绠楁硶.mp4
- ├─2任务4实践演示与作业.mp4
- (3)\第3章 基于采样的规划算法;目录中文件数:2个
- ├─3任务1-2概率路线图算法.mp4
- ├─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
- (4)\第4章 动力学约束下的运动规划;目录中文件数:5个
- ├─4任务1-2动力学概念简介.mp4
- ├─4任务2状态栅格搜索算法.mp4
- ├─4任务3两点边界最优控制问题.mp4
- ├─4任务4混合Astar算法.mp4
- ├─4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
- (5)\第5章 最优轨迹生成;目录中文件数:2个
- (6)\第6章 模型预测控制与运动规划;目录中文件数:2个
- 鈹溾攢浣滀笟.mp4
- 鈹溾攢杞ㄨ抗浼樺寲.mp4
- (7)\第7章 集群机器人运动规划;目录中文件数:3个
- ├─值迭代和实时动态规划.mp4
- ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
- ├─规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
- (8)\第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例;目录中文件数:3个
- (9)\第1章 导论\hw_1;目录中文件数:0个
- (10)\第2章 基于搜索的路径规划\hw_2;目录中文件数:0个
- (11)\第1章 导论\hw_1\src;目录中文件数:0个
- (12)\第2章 基于搜索的路径规划\hw_2\ros版本作业;目录中文件数:0个
- (13)\第1章 导论\hw_1\src\rviz_plugins;目录中文件数:0个
- (14)\第2章 基于搜索的路径规划\hw_2\ros版本作业\src;目录中文件数:0个
- (15)\第1章 导论\hw_1\src\rviz_plugins\build;目录中文件数:1个
- ├─CATKIN_IGNORE
- (16)\第2章 基于搜索的路径规划\hw_2\ros版本作业\src\rviz_plugins;目录中文件数:0个
- (17)\第2章 基于搜索的路径规划\hw_2\ros版本作业\src\rviz_plugins\build;目录中文件数:1个
- ├─CATKIN_IGNORE
适合人群
- 机器人研究人员
- 算法工程师
- 相关领域学者
🎯 学习收获
- 掌握运动规划核心算法
- 理解路径搜索与轨迹优化
- 应用于实际机器人项目
🎉 祝您学习愉快！
