Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

课程导读：Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践解决什么问题本课程聚焦于Autoware自动驾驶框架的核心技术模块，通过源码剖析与实践操作，帮助开发者深入理解其内部实现机制与模块交互逻辑。课程内容涵盖建图、定位、路径规划、控制、感知五大子系统，旨在解决在实际开发中对框架结构不清晰、对核心算法

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课程导读：Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

解决什么问题

本课程聚焦于Autoware自动驾驶框架的核心技术模块，通过源码剖析与实践操作，帮助开发者深入理解其内部实现机制与模块交互逻辑。课程内容涵盖建图、定位、路径规划、控制、感知五大子系统，旨在解决在实际开发中对框架结构不清晰、对核心算法实现路径不熟悉、难以复用已有模块等问题，为构建自动驾驶系统提供可直接参考的代码结构与调试方法。

适合什么基础

课程面向有一定C++基础与ROS开发经验的开发者，特别是对自动驾驶系统有一定了解，希望深入掌握Autoware框架内部原理的工程师。若无相关基础，建议先学习ROS核心概念与自动驾驶算法基础，再进入本课程。课程内容偏工程化，适合具备一定项目经验、希望将理论知识转化为实际代码能力的学习者，不推荐给完全零基础或仅关注功能演示的用户。

学习顺序与资料用法

建议从第1章开始，了解Autoware的整体架构与环境搭建方法，这是后续模块分析的基础。第2章建图模块是重点内容之一，包含了NDT算法的源码解析与实践操作，建议结合课件与实际代码逐步理解模块职责与实现方式。第3章定位模块则深入讲解NDT在定位中的应用，配有相关论文与练习，适合用于验证理解。学习过程中应注重将课程内容与实际代码对照，结合作业练习加深对模块功能与实现细节的掌握，最终可独立完成点云地图构建与定位算法调试任务。

课程目录

第1章 Autoware概述5 集

| ├──第1章课件.pdf 1.33M
| ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 10.65M
| ├──1.3 环境配置介绍.mp4 4.38M
| ├──1.4 实践：代码文件overview.mp4 23.62M
| └──1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 237.67M

第2章 Autoware建图模块解析9 集

| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb
| ├──【第2章】作业资料.exe 353.61M
| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
| ├──2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 35.91M
| ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 8.05M
| ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 127.80M
| ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 4.41M
| ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 140.06M
| ├──2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 107.89M
| └──2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 351.43M

第3章 Autoware定位模块解析10 集

| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M
| ├──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb
| ├──3.1 常见定位方法概述.mp4 23.93M
| ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 158.07M
| ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 62.82M
| ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 226.90M
| ├──3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 140.30M
| ├──3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 18.92M
| └──3.9作业讲解.mp4 59.68M

第4章 Autoware感知模块解析8 集

| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb
| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M
| ├──4.1 常见感知方法概述.mp4 29.95M
| ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 245.77M
| ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 184.85M
| ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 299.09M
| ├──4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 16.63M
| └──4.6作业讲解.mp4 67.90M

第5章 Autoware仿真环境的搭建7 集

第6章 Autoware决策规划模块解析7 集

| ├──【第6章】作业.pdf 447.94kb
| ├──【第6章】课件 .pdf 4.00M
| ├──lslidar_ws.exe 337.45kb
| ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 23.84M
| ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 182.19M
| ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 254.56M
| ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 265.90M
| └──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 322.87M

第7章 Autoware运动控制模块解析6 集

| ├──【第7章】课件.pdf 808.88kb
| ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 7.20M
| ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 184.23M
| ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 168.24M
| ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 170.30M
| └──7.5 规划控制算法就业指南.mp4 9.30M

第8章 Autoware的实际应用拓展5 集

| ├──【第8章】课件.pdf 416.47kb
| ├──8.1 课程内容回顾_.mp4 134.73M
| ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4 161.70M
| ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 47.58M
| └──8.4 训练项目预告.mp4 32.09M

第9章基于Autoware的自动驾驶DEMO训练7 集

| ├──【第9章】仿真环境资料.exe 325.57kb
| ├──【第9章】作业练习.pdf 514.35kb
| ├──【第9章】课件.pdf 3.97M
| ├──作业整合.exe 490.91M
| ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 27.36M
| ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp4 57.48M
| ├──9.3 课程结语.mp4 9.23M
| └──9.4 课程答疑.mp4 542.40M
资料
| ├──【autoware第2章】优秀作业参考.exe 18.04M
| ├──【autoware第3章】优秀作业参考.exe 15.57M
| ├──【autoware第4章】优秀作业参考.exe 1.34M
| ├──【autoware第5章】作业资料.exe 380.25kb
| ├──【第4章】作业原始数据.exe 22.73M
| ├──【课前资料】学习资料.exe 860.56M
| ├──autoware_test.exe 3.15M
| ├──models.exe 554.81M
| ├──课件.exe 114.03M
| └──课程Gitee组(仅自用).exe 423.38M
——/睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料) ├──第1章 Autoware概述 | ├──第1章课件.pdf 1.33M| ├──1.1 Autow Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程