尚硅谷嵌入式技术STM32单片机视频教程

后端开发

课程简介

这套 STM32 资料适合怎么用这套视频课程围绕 STM32 单片机的核心外设展开，不是讲一堆理论概念，而是把每个外设都拆成“寄存器实现”和“HAL 库实现”两条线，让你能看清楚底层硬件操作与上层封装之间的关系。课程覆盖了 GPIO、定时器、串口、I2C、SPI、FSMC 以及 LCD 显示控制，这些是嵌入式开发里最常用的模块，也是从裸机编程过渡到实际项…

已有 0 人浏览发布 2026-10-03 更新 2026-10-03

这套 STM32 资料适合怎么用

这套视频课程围绕 STM32 单片机的核心外设展开，不是讲一堆理论概念，而是把每个外设都拆成“寄存器实现”和“HAL 库实现”两条线，让你能看清楚底层硬件操作与上层封装之间的关系。课程覆盖了 GPIO、定时器、串口、I2C、SPI、FSMC 以及 LCD 显示控制，这些是嵌入式开发里最常用的模块，也是从裸机编程过渡到实际项目的基础。

如果你已经有 C 语言基础，了解指针、结构体和位运算，但还没真正写过单片机代码，那么这份资料可以直接上手。它默认你从零开始认识 STM32 的时钟系统、引脚配置和中断机制，但不会在编程语法上浪费时间。适合那些想通过实际代码理解外设工作原理、而不是只靠看视频“听个响”的开发者。

建议先看哪几块

不要从第一集按顺序刷到底，那样容易在早期细节里迷失。建议按下面的顺序切入：

先看 GPIO 部分和 Keil + VSCode 的工程配置。这一步解决最基本的开发环境、引脚模式和点亮 LED 的问题，同时让你建立“寄存器配置”和“库函数调用”之间的对应关系。
接着看定时器部分。课程里从系统嘀嗒定时器讲到通用定时器，再到 PWM 输出和输入捕获，覆盖了定时中断、延时、呼吸灯、测量周期等典型场景。这部分是理解时间控制的核心，也是后续做项目时最常用的模块。
然后是串口 USART。重点看轮询发送和中断接收两种方式，以及状态位、字符串结束标志的处理。串口是调试和通信的入口，掌握它之后，你才能把程序运行状态“说出来”。
之后再看 I2C 和 SPI。这两块涉及时序协议和外部芯片通信。课程用软件模拟和硬件外设两种方式实现 I2C，能帮你理解协议本质，而不是只会调库。
最后是 FSMC 和 LCD 显示。这部分把前面学的总线时序、寄存器操作和显示驱动串起来，是一个完整的综合案例，适合在有一定基础后再啃。

学完能独立做什么

按这套资料的方法学完，你能独立完成一个带屏幕、按键、传感器通信和定时控制的嵌入式小系统。比如做一个通过按键调节 LCD 背光亮度的设备，或者用定时器输出 PWM 控制电机转速，再通过串口把测量到的频率值发送到上位机。更重要的是，你能在寄存器层面理解每个外设的配置流程，遇到新的芯片或新的外设时，知道怎么查手册、怎么配时钟、怎么处理中断。

资料里大量案例是“寄存器实现”和“HAL 库实现”并行的，这种对照方式非常实用。建议你不要只看视频，而是每学一个案例就自己新建一个工程，先照着写一遍，再尝试改参数、换引脚、增加功能。比如学完定时器控制双灯闪烁，可以自己改成三灯不同频率；学完 I2C 读写 EEPROM，可以换成读温度传感器。只有把每个模块亲手跑通，并且能解释清楚每一步配置的含义，才算真正吸收。

这套资料没有花哨的包装，就是围绕真实外设展开的工程实践。适合用来对照着敲代码，而不是当背景音播放。

课程目录

📁 上部-基础篇
📁 04_视频
114_定时器_通用定时器_PWM原理.wmv [29.8 MB]
127_定时器_通用定时器_触发输出和从模式.wmv [64.0 MB]
100_综合案例_花式流水灯_流水灯方案的解析和显示.wmv [122.2 MB]
117_定时器_输出PWM案例_寄存器实现.wmv [101.8 MB]
177_FSMC_复习总结和扩展.wmv [108.4 MB]
191_FSMC控制LCD显示案例_显示图片.wmv [51.1 MB]
173_FSMC_控制外部存储器的读写时序.wmv [49.0 MB]
101_定时器_STM32中的定时器整体介绍.wmv [19.7 MB]
105_定时器_系统嘀嗒定时器案例_HAL库实现.wmv [59.5 MB]
104_定时器_系统嘀嗒定时器案例_寄存器实现.wmv [59.4 MB]
103_定时器_系统嘀嗒定时器_寄存器介绍.wmv [26.1 MB]
125_定时器_测量周期案例_寄存器方式_代码优化.wmv [60.7 MB]
112_定时器_通用定时器_基本介绍和时钟源选择.wmv [40.3 MB]
184_LCD_FSMC控制LCD显示案例_LCD宏定义和底层操作接口.wmv [91.7 MB]
120_定时器_课堂练习_按键调节LCD背光亮度.wmv [74.9 MB]
088_I2C_软件模拟I2C案例_主函数测试.wmv [31.3 MB]
092_I2C_I2C外设寄存器（二）_I2C协议控制.wmv [66.4 MB]
111_定时器_课堂练习_定时器控制双灯闪烁.wmv [96.8 MB]
070_USART_串口发送数据案例_HAL库轮询方式_定长数据的收发.wmv [84.2 MB]
187_LCD_复习回顾.wmv [54.2 MB]
068_USART_串口发送数据案例_寄存器中断方式.wmv [65.9 MB]
186_LCD_FSMC控制LCD显示案例_设置全屏背景色.wmv [77.8 MB]
188_LCD_FSMC控制LCD显示案例_显示英文字符.wmv [185.0 MB]
025_GPIO_Keil+VSCode优化开发体验.wmv [24.1 MB]
093_I2C_硬件实现I2C案例_工程创建和I2C初始化.wmv [31.1 MB]
067_USART_问题解答_状态位的置位和清除.wmv [41.2 MB]
069_USART_问题解答_字符串结束标志的判断.wmv [18.1 MB]
080_I2C_软件模拟I2C案例_时序图整理.wmv [60.2 MB]
096_I2C_硬件实现I2C案例_EEPROM接口实现和测试.wmv [45.9 MB]
031_STM32各时钟用途总结.wmv [13.6 MB]
171_FSMC_基本原理和组成.wmv [73.9 MB]
023_GPIO_工作模式_输入模式.wmv [33.8 MB]
085_I2C_软件模拟I2C案例_I2C主机读取一个字节.wmv [21.7 MB]
163_SPI_SPI模块寄存器介绍.wmv [85.4 MB]
189_LCD_FSMC控制LCD显示案例_显示字符串.wmv [35.4 MB]
185_LCD_FSMC控制LCD显示案例_读取LCD模块ID.wmv [26.6 MB]
084_I2C_软件模拟I2C案例_I2C主机发送一个字节.wmv [15.4 MB]
124_定时器_测量周期案例_寄存器方式_检测周期和频率.wmv [44.0 MB]
089_I2C_I2C原理复习总结.wmv [41.4 MB]
109_定时器_基本定时器案例_寄存器实现.wmv [37.1 MB]
170_课堂练习_向Flash写入大量字符.wmv [91.6 MB]
165_SPI_读写Flash案例_硬件实现_HAL库方式.wmv [58.5 MB]
110_定时器_基本定时器案例_HAL库实现.wmv [66.1 MB]
026_GPIO_流水灯案例_代码基本实现.wmv [61.2 MB]
192_LCD_FSMC控制LCD显示案例_画点线长方形.wmv [81.2 MB]
108_定时器_基本定时器案例_寄存器介绍.wmv [60.2 MB]
098_综合案例_花式流水灯_需求分析和实现思路.wmv [32.2 MB]
115_定时器_通用定时器_输出比较原理和工作模式.wmv [41.0 MB]
161_SPI_读写Flash案例_代码地址问题解答.wmv [31.2 MB]
179_LCD_原理和接口类型.wmv [51.1 MB]
087_I2C_软件模拟I2C案例_EEPROM连续读写多个字节.wmv [24.3 MB]
119_定时器_课堂练习_交替呼吸灯.wmv [26.1 MB]
091_I2C_I2C外设寄存器（一）_基本配置.wmv [79.1 MB]
071_USART_串口发送数据案例_HAL库轮询方式_变长数据的收发.wmv [27.9 MB]
094_I2C_硬件实现I2C案例_I2C协议实现（一）_基本操作.wmv [24.7 MB]
083_I2C_软件模拟I2C案例_I2C基本时序定义.wmv [85.8 MB]
032_HAL库_简介.wmv [32.4 MB]
065_USART_串口通讯案例_轮询方式寄存器实现_接收字符串.wmv [29.7 MB]
024_GPIO_寄存器.wmv [109.7 MB]
076_基础知识复习回顾.wmv [84.5 MB]
081_I2C_软件模拟I2C案例_工程创建和基本宏定义.wmv [34.0 MB]
073_使用Keil进行断点调试.wmv [33.1 MB]
122_定时器_测量周期案例_电路原理和寄存器介绍.wmv [43.9 MB]
086_I2C_软件模拟I2C案例_EEPROM读写一个字节.wmv [53.0 MB]
082_I2C_问题解答_EEPROM读写操作时序.wmv [13.2 MB]
178_FSMC_扩展SRAM案例_HAL库实现.wmv [41.9 MB]
107_定时器_基本定时器_基本组成和原理.wmv [62.8 MB]
175_FSMC_扩展SRAM案例_硬件电路和寄存器介绍.wmv [112.5 MB]
077_I2C_底层原理和协议.wmv [45.7 MB]
075_USART_使用串口进行printf重定向_HAL库实现.wmv [21.2 MB]
090_I2C_STM32中的I2C外设原理框图.wmv [37.8 MB]
072_USART_串口发送数据案例_HAL库中断方式.wmv [104.7 MB]
099_综合案例_花式流水灯_串口下发方案和保存.wmv [47.6 MB]
079_I2C_软件模拟I2C案例_M24C02地址介绍.wmv [12.8 MB]
166_存储器和寄存器_存储器基本介绍和分类.wmv [26.0 MB]
113_定时器_通用定时器_计数模式.wmv [14.0 MB]
118_定时器_输出PWM案例_HAL库实现.wmv [71.4 MB]
022_GPIO_工作模式_复用输出.wmv [16.7 MB]
095_I2C_硬件实现I2C案例_I2C协议实现（二）_收发地址和数据.wmv [40.9 MB]
180_LCD_液晶控制器以及系统组成.wmv [68.6 MB]
123_定时器_测量周期案例_寄存器方式_定时器初始化.wmv [71.1 MB]
029_STM32系统架构.wmv [31.7 MB]
176_FSMC_扩展SRAM案例_寄存器实现.wmv [143.4 MB]
106_定时器_系统嘀嗒定时器_延时函数工具类.wmv [37.3 MB]
126_定时器_测量周期案例_HAL库方式.wmv [89.3 MB]
128_定时器_通用定时器_PWM输入模式.wmv [22.3 MB]
167_存储器和寄存器_不同类型存储器介绍.wmv [59.3 MB]
181_LCD_FSMC控制LCD显示案例_硬件电路设计.wmv [52.1 MB]
066_USART_串口发送数据案例_寄存器轮询方式_代码改进.wmv [84.6 MB]
121_定时器_通用定时器_输入捕获功能.wmv [75.2 MB]
102_定时器_系统嘀嗒定时器.wmv [18.9 MB]
097_I2C_硬件实现I2C案例_HAL方式实现.wmv [63.9 MB]
078_I2C_软件模拟I2C案例_需求描述和硬件电路设计.wmv [31.9 MB]
116_定时器_输出PWM案例_寄存器介绍.wmv [58.2 MB]
030_STM32时钟系统.wmv [50.7 MB]
074_USART_使用串口进行printf重定向_寄存器实现.wmv [39.0 MB]
147_ADC_STM32的ADC模块基本介绍.wmv [21.0 MB]
150_ADC_寄存器介绍.wmv [150.0 MB]
146_ADC_基本原理和基本参数.wmv [42.0 MB]
134_定时器_高级定时器_功能框图和原理介绍.wmv [47.5 MB]
03_代码.zip [791.9 MB]
📁 下部-高级篇
📁 04-视频
129_看门狗_窗口看门狗介绍【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4 [51.5 MB]
070_蓝牙_蓝牙协议栈和基本架构.mp4 [22.1 MB]
082_LoRa_LoRa应用和组网架构【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4 [19.0 MB]
074_蓝牙_广播扫描和通讯.mp4 [35.5 MB]
076_蓝牙通讯案例_流程梳理和AT命令介绍【公重号：CunWorkNotes】.mp4 [136.6 MB]
088_LoRa通讯案例_LoRa数据帧格式.mp4 [18.4 MB]
069_蓝牙_技术类型和常见架构【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [38.6 MB]
080_LoRa_无线通讯分类和低功耗广域网.mp4 [58.0 MB]
066_Wi-Fi案例二_TCP通讯_TCP服务器启动和数据收发.mp4 [101.1 MB]
084_LoRa通讯案例_需求描述和硬件连接.mp4 [40.3 MB]
091_LoRa通讯案例_LoRa普通节点_发送数据代码实现.mp4 [28.4 MB]
071_蓝牙_BLE协议栈详细介绍.mp4 [65.0 MB]
085_LoRa通讯案例_驱动层配置和工程创建【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4 [46.3 MB]
087_LoRa通讯案例_LLCC68芯片整体介绍.mp4 [53.4 MB]
095_LoRa通讯案例_LoRa网关节点_双向收发测试.mp4 [16.8 MB]
024_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_HAL库方式_工程配置【更多精选‖公众号：CunWorknotes】 .mp4 [47.9 MB]
020_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_接收报文代码实现【公重号：CunWorkNotes】.mp4 [47.3 MB]
001_STM32开发高级篇_整体介绍.mp4 [13.9 MB]
007_CAN通讯_协议层_位时序【公重号：CunWorkNotes】.mp4 [64.3 MB]
004_CAN通讯_协议层_报文类型.mp4 [30.9 MB]
015_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_需求分析和初始化寄存器介绍【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [40.6 MB]
017_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_发送邮箱寄存器介绍.mp4 [77.0 MB]
117_BKP案例_需求描述和实现思路.mp4 [15.4 MB]
109_电源控制_低功耗_待机模式_需求分析和实现思路【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [27.3 MB]
120_RTC实验一_闹钟唤醒待机模式_需求分析和寄存器介绍.mp4 [44.8 MB]
112_RTC_基本介绍.mp4 [31.1 MB]
097_电源控制_框图和整体区域划分【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [51.4 MB]
116_BKP_备份寄存器功能详细介绍【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4 [45.4 MB]
043_以太网案例二_TCP服务端_收发数据【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [20.5 MB]
039_以太网案例一_网络搭建_代码实现和测试.mp4 [67.6 MB]
036_以太网案例一_网络搭建_需求描述和硬件电路.mp4 [63.2 MB]
035_以太网_W5500_内部结构和连接主控芯片.mp4 [29.2 MB]
041_以太网案例二_TCP服务端_Socket寄存器介绍【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4 [89.1 MB]
044_以太网案例二_TCP服务端_测试和代码改进.mp4 [85.8 MB]
053_Wi-Fi_工作频段和信道.mp4 [53.2 MB]
054_Wi-Fi_一些常见概念.mp4 [23.6 MB]
057_Wi-Fi_AT固件烧录.mp4 [43.3 MB]
060_Wi-Fi案例二_TCP通讯_需求描述和架构设计【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [15.7 MB]
063_Wi-Fi案例二_TCP通讯_工程创建和头文件定义.mp4 [28.8 MB]
056_Wi-Fi_ESP32-C3与STM32的连接.mp4 [31.3 MB]
065_Wi-Fi案例二_TCP通讯_WiFi联网测试.mp4 [22.3 MB]
059_Wi-Fi案例二_TCP通讯_Wi-Fi工作模式.mp4 [27.9 MB]
062_Wi-Fi案例二_TCP通讯_TCP服务器收发数据流程.mp4 [72.8 MB]
061_Wi-Fi案例二_TCP通讯_AT命令整体介绍.mp4 [50.8 MB]
055_Wi-Fi_ESP32-C3模块介绍.mp4 [25.0 MB]
048_以太网案例五_简易版Web服务器_代码实现和测试.mp4 [111.6 MB]
058_Wi-Fi案例一_测试AT指令_代码实现.mp4 [108.9 MB]
045_以太网案例三_TCP客户端_代码实现和测试.mp4 [56.6 MB]
040_以太网案例二_TCP服务端_需求描述和架构设计.mp4 [51.1 MB]
033_以太网_常见网络协议.mp4 [41.1 MB]
042_以太网案例二_TCP服务端_启动服务端.mp4 [76.5 MB]
051_Wi-Fi_背景知识_无线电波的频率划分.mp4 [48.7 MB]
037_以太网案例一_网络搭建_官方库移植.mp4 [83.8 MB]
049_Wi-Fi_概念和基础知识.mp4 [21.6 MB]
038_以太网案例一_网络搭建_驱动层SPI修改.mp4 [29.2 MB]
052_Wi-Fi_背景知识_无线通讯基本原理.mp4 [51.8 MB]
034_以太网_W5500_芯片基本介绍.mp4 [60.1 MB]
050_Wi-Fi_发展历程和802.11标准.mp4 [31.0 MB]
047_以太网案例五_简易版Web服务器_需求描述.mp4 [36.5 MB]
046_以太网案例四_UDP通讯_代码实现和测试.mp4 [79.9 MB]
115_BKP_备份寄存器基本介绍.mp4 [18.4 MB]
124_RTC实验二_扩展练习_LCD显示实时时钟.mp4 [30.6 MB]
121_RTC实验一_闹钟唤醒待机模式_寄存器方式实现.mp4 [64.5 MB]
126_RTC实验二_实时时钟_HAL库方式实现（二）.mp4 [55.8 MB]
103_电源控制_低功耗_睡眠模式_寄存器方式实现.mp4 [57.0 MB]
098_电源控制_上电复位和掉电复位.mp4 [21.3 MB]
101_电源控制_三种低功耗模式介绍.mp4 [34.6 MB]
128_看门狗_独立看门狗介绍.mp4 [57.9 MB]
123_RTC实验二_实时时钟_寄存器方式实现.mp4 [109.5 MB]
127_RTC实验二_实时时钟_HAL库方式实现（三）.mp4 [136.6 MB]
100_电源控制_低功耗模式整体简介.mp4 [60.2 MB]
119_BKP案例_HAL库方式实现.mp4 [51.8 MB]
110_电源控制_低功耗_待机模式_寄存器方式实现.mp4 [60.5 MB]
102_电源控制_低功耗_睡眠模式_需求分析和实现思路.mp4 [10.7 MB]
113_RTC_功能框图和基本功能.mp4 [27.5 MB]
125_RTC实验二_实时时钟_HAL库方式实现（一）.mp4 [48.2 MB]
114_RTC_功能模块详细介绍.mp4 [38.9 MB]
118_BKP案例_寄存器方式实现.mp4 [49.7 MB]
104_电源控制_低功耗_睡眠模式_HAL库方式实现.mp4 [98.9 MB]
105_电源控制_低功耗_停机模式_需求分析和实现思路.mp4 [18.8 MB]
107_电源控制_低功耗_停机模式_获取时钟和验证.mp4 [83.6 MB]
099_电源控制_PVD.mp4 [36.6 MB]
111_电源控制_低功耗_待机模式_HAL库方式实现.mp4 [56.1 MB]
108_电源控制_低功耗_停机模式_HAL库方式实现.mp4 [40.0 MB]
106_电源控制_低功耗_停机模式_寄存器方式实现.mp4 [64.9 MB]
122_RTC实验一_闹钟唤醒待机模式_HAL库方式实现.mp4 [99.5 MB]
003_CAN通讯_物理层介绍.mp4 [49.9 MB]
029_CAN通讯案例二_双机收发测试_HAL库方式实现.mp4 [29.5 MB]
011_CAN通讯_STM32的CAN外设_三种测试模式.mp4 [16.9 MB]
032_以太网_以太网层次和OSI7层模型.mp4 [49.8 MB]
008_CAN通讯_协议层_位填充.mp4 [10.6 MB]
014_CAN通讯_STM32的CAN外设_位时序.mp4 [24.4 MB]
028_CAN通讯案例二_双机收发测试_寄存器方式实现.mp4 [43.8 MB]
022_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_过滤器配置代码实现.mp4 [32.5 MB]
019_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_接收邮箱寄存器介绍.mp4 [38.9 MB]
010_CAN通讯_STM32的CAN外设_三种工作模式.mp4 [26.4 MB]
018_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_发送报文代码实现.mp4 [31.7 MB]
002_CAN通讯_产生背景和基本介绍.mp4 [30.6 MB]
030_以太网_基本概念和底层原理.mp4 [65.9 MB]
026_CAN通讯案例一_环回静默模式测试_HAL库方式_收发报文代码实现和测试.mp4 [71.6 MB]
2-笔记【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.exe [148.5 MB]
1-资料.exe [2.0 GB]
3-代码.exe [277.9 MB]