自动驾驶之心

后端开发

课程简介

课程定位与核心目标本课程专为志在自动驾驶领域的开发者设计，旨在弥补通用编程教育在底层系统与实时控制层面的空白。自动驾驶软件栈对内存管理、硬件交互及运行效率有着近乎苛刻的要求，这决定了 C 语言在该领域不可替代的基础地位。课程并非泛泛介绍语法，而是从工程实践出发，深入解析为何在 C 与 C++ 之间，C 语言依然是车载底层驱动和实时操作系统的首选基石。通过…

已有 0 人浏览发布 2026-10-07 更新 2026-10-07

课程定位与核心目标

本课程专为志在自动驾驶领域的开发者设计，旨在弥补通用编程教育在底层系统与实时控制层面的空白。自动驾驶软件栈对内存管理、硬件交互及运行效率有着近乎苛刻的要求，这决定了 C 语言在该领域不可替代的基础地位。课程并非泛泛介绍语法，而是从工程实践出发，深入解析为何在 C 与 C++ 之间，C 语言依然是车载底层驱动和实时操作系统的首选基石。通过对比分析不同语言在资源占用和执行效率上的差异，帮助学习者建立符合工业标准的认知框架，从而为后续深入复杂的自动驾驶后端开发扫清语言障碍。

入门门槛与学习路径

本课程适合具备基础编程概念（如变量、循环结构）但缺乏系统 C 语言训练，且希望向嵌入式或车载软件开发转型的学习者。零基础用户无需恐慌，但建议不要跳过前期铺垫，应严格按照既定顺序推进。首先必须完整消化第一章内容，特别是关于编程语言比较及高效学习方法的部分，这能帮你避开自学的常见弯路。进入第二章后，重点攻克程序的基本构成单元：理解语句的逻辑控制、掌握标准输入输出流的精确用法、培养规范的注释习惯，以及熟悉命名空间在大型项目中的组织作用。顺序结构部分则是将孤立知识点串联成可执行代码的关键，务必亲手敲代码验证，而非仅停留在观看层面。

实战产出与资料配合

完成本阶段学习后，你将能够独立编写结构严谨、符合工程规范的 C 程序模块，清晰理解自动驾驶代码库中的基础逻辑控制与数据流向机制。要真正内化这些技能，必须充分利用配套资料。建议采取“看一练一”的模式：每看完一个视频章节，立即对照提供的源码示例进行编译、调试和修改实验。例如，在讲解输入输出流时，亲手改变缓冲区策略；在学习命名空间时，重构代码结构以观察作用域变化。通过这种高强度的代码实操，你可以将抽象的语法知识转化为具体的编码肌肉记忆，为后续学习指针进阶、数据结构以及 Linux 环境下的复杂驱动开发奠定坚实且可落地的工程基础。

课程介绍

课程目录

172006gbswazqorw03sws3.jpg (22.11 KB, 下载次数: 0) 2025-3-22 14:09 上传 ├──
第1章 课程介绍 | ├──1.面向自动驾驶的C？不同编程语言比较.mp4 129.34M | ├──3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4 87.05M | ├──4_1.3 面向群体和学后收获.mp4 13.97M | └──5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4 46.95M ├──
第2章 C 程序.mp4 41.87M | ├──14_2.2.2 语句.mp4 8.15M | ├──15_2.2.3 基本输入输出流.mp4 50.62M | ├──16_2.2.4 注释.mp4 32.08M | ├──17_2.2.5 命名空间.mp4 85.70M | ├──18_2.3.1 顺序结构.mp4 3.93M | ├──19_2.3.2 循环结构.mp4 84.12M | ├──20_2.3.3 分支结构.mp4 93.96M | ├──21_2.3.4 无条件转移结构.mp4 16.87M | ├──22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4 31.50M | ├──23_2.4.2 基础数据类型.mp4 157.04M | ├──24_2.4.3 枚举类型.mp4 60.01M | ├──25_2.4.4 字符串.mp4 73.40M | ├──26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4 33.55M | ├──27_2.4.6 数据结构.mp4 12.07M | ├──28_2.5.1 模块化.mp4 20.61M | ├──29_2.5.2 函数.mp4 92.36M | ├──30_2.5.3 文件组织.mp4 81.09M | ├──31_2.6.1 堆和栈内存.mp4 43.74M | ├──32_2.6.2 指针.mp4 38.01M | ├──33_2.6.3 引用.mp4 26.49M | ├──34_2.7 小结与作业.mp4 18.34M | ├──6_面向自动驾驶的C开发环境介绍.mp4 34.87M | ├──8_2.1.2 C开发环境.mp4 31.72M ├──
第3章 深入面向对象编程 | ├──35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4 68.55M | ├──36_3.1.2 编程范式.mp4 116.60M | ├──37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4 20.36M | ├──38_3.2.1 类和对象的关系.mp4 30.37M | ├──39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4 44.15M | ├──40_3.2.3 构造和析构.mp4 105.11M | ├──41_3.2.4 复制和赋值.mp4 138.56M | ├──42_3.2.5 this指针.mp4 57.10M | ├──42_3.2.5 this指针_20250224_194223.mp4 57.10M | ├──43_3.2.6 static类型.mp4 60.39M | ├──44_3.3.1 封装.mp4 61.69M | ├──45_3.3.2 继承.mp4 114.81M | ├──46_3.3.3多态.mp4 75.84M | ├──46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4 75.84M | ├──47_3.3.4C模板.mp4 74.55M | ├──50_3.4.3模板元编程.mp4 89.63M | ├──51_3.5标准模板库STL.mp4 170.90M | ├──52_3.6.1重载.mp4 39.03M | ├──53_3.6.2异常处理.mp4 35.99M | ├──54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4 130.92M | ├──55_3.7本章总结与感悟.mp4 66.15M | ├──56_3.8本章作业.mp4 18.07M | └──面向自动驾驶的C单元测试工具Gtest(一).mp4 95.88M | ├──1-11_433C单元测试工具Gtest(三).mp4 92.23M | ├──1-13_434其它工具与实践.mp4 55.68M | ├──1-14_441设计模式介绍.mp4 31.98M | ├──1-15_442创建型设计模式.mp4 153.65M | ├──1-16_443 结构型模式.mp4 243.42M | ├──1-17_444 行为型模式.mp4 111.01M | ├──1-18_445 设计模式小结.mp4 66.01M | ├──1-18_445 设计模式小结_20250224_194447.mp4 66.01M | ├──1-19_45 小结与作业.mp4 67.34M | ├──1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4 30.33M | ├──1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4 27.41M | ├──1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4 75.68M | ├──1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4 35.80M | ├──1-5_421代码版本管理与GIT.mp4 105.78M | ├──1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4 156.84M | ├──1-7_423Git使用的最佳实践.mp4 83.74M | ├──1-8_431软件测试.mp4 142.51M | ├──1-9_432自动驾驶测试.mp4 99.98M | └──面向自动驾驶的C实战_
第5章.pdf 1.91M ├──
第6章 C实战_
第6章.pdf 2.69M ├──
第7章 智能驾驶C实现神经网络模型.mp4 358.18M | ├──7.6 实战项目分享.mp4 219.70M | ├──7.7 小结与作业.mp4 28.64M | └──面向自动驾驶的C程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4 94.48M | ├──8.1.2 C程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4 98.05M | ├──8.2.1&2&3 C性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4 168.29M | ├──8.2.5 C性能分析的方法与工具.mp4 157.19M | ├──8.3.1&2 C性能优化的方式：精益求精_20250224_195258.mp4 169.85M | ├──8.3.3&4 C性能优化的方式：精益求精.mp4 241.81M | ├──8.3.9 C的差异点.mp4 58.99M | ├──8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4 127.13M | ├──8.6 小结与作业.mp4 13.85M | └──面向自动驾驶的C++实战_
第8章.pdf 3.84M └──
第9章 工作心得 | ├──9.1 课程总结.mp4 100.42M | ├──9.2 关于面试.mp4 113.75M | └──9.3 感悟分享.mp4 95.56M