【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期 - 带源码课件

算法数学

课程简介

这门课解决什么问题课程聚焦自动驾驶算法中的环境感知与视觉处理部分，通过理论讲解和实战项目，帮助学习者掌握从传感器数据获取到图像识别、目标检测的核心流程。主要解决学习者缺乏自动驾驶视觉感知层实战经验的问题，适合希望系统了解该领域算法工程师或相关从业者。课程不涉及底层硬件或整车控制，专注于算法层面，特别是基于视觉的解决方案。适合什么基础及学习顺序建议学习…

已有 0 人浏览发布 2026-06-13 更新 2026-06-13

这门课解决什么问题

课程聚焦自动驾驶算法中的环境感知与视觉处理部分，通过理论讲解和实战项目，帮助学习者掌握从传感器数据获取到图像识别、目标检测的核心流程。主要解决学习者缺乏自动驾驶视觉感知层实战经验的问题，适合希望系统了解该领域算法工程师或相关从业者。课程不涉及底层硬件或整车控制，专注于算法层面，特别是基于视觉的解决方案。

适合什么基础及学习顺序

建议学习者具备扎实的Python编程基础，熟悉机器学习基本概念（如CNN、分类、检测算法），以及一定的图像处理知识。课程从自动驾驶汽车概论入手，随后讲解环境感知传感器原理，为后续视觉算法部分做铺垫。学习顺序建议先通过第02章了解传感器数据和图像基础，再进入第05章学习基于视觉的自动驾驶核心内容，最后结合第03章CNN实战和第04章YOLOv5研讨课进行算法复现和深化。资料中包含这些模块的源码，适合有一定基础的人通过代码实践巩固理解。

学完能独立做什么及资料用法

完成课程后，学习者能够独立完成基于视觉的自动驾驶感知任务，包括：使用YOLOv5进行目标检测，处理传感器数据生成可用的特征图，并能根据源码进行简单调试和优化。课程中的实战项目侧重于算法应用，产出物是可部署的视觉感知模块代码，而非完整的自动驾驶系统。资料中的源码可直接用于开发环境，通过修改参数或替换数据集快速验证算法效果。建议在学习YOLOv5部分时，重点理解源码中的网络结构、数据预处理和后处理逻辑，结合课程讲解进行调试，加深对算法原理的理解。

【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期 - 带源码课件

深入自动驾驶算法核心，掌握前沿技术

编辑点评

课程内容全面，涵盖自动驾驶算法的多个关键领域，适合对自动驾驶技术感兴趣的算法工程师。

⭐ 编辑推荐

系统学习自动驾驶算法，从环境感知到路径规划，实战演练，提升实战能力。

课程亮点

•自动驾驶算法全解析

•实战项目驱动学习

•前沿技术深度解析

课程目录

【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期
第01章自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论-.mp4
自动驾驶汽车概论v2.pdf
第02章自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器-.mp4
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
第03章研讨课CNN实战
研讨课CNN实战（需打卡）-.mp4
第04章行业分享主题课（一）
车规芯片分享-.mp4
车载芯片_Final.ppt
第05章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-.mp4
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
预习课-立体视觉（不用打卡）-.mp4
第06章基于点云的自动驾驶汽车环境感知
基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重分割）-.mp4
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
行业分享课基于LiDAR点云的3D物体检测算法-.mp4
第07章自动驾驶技术之多传感器融合
鐮旇璇捐璇哖CL-.mp4
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
自动驾驶技术之多传感器融合-.mp4
第08章自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
第09章自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
第1节自动驾驶技术之定位方案.mp4
第2节行业分享课多传感器融合算法.mp4
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
第10章SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx
第1节SLAM之理论基础知识.mp4
第11章SLAM之优化方法滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
第1节SLAM之优化方法滤波优化.mp4
第12章SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf
第1节SLAM之优化方法.mp4
第13章同时定位与地图创建-上
第1节同时定位与地图创建-上.mp4
第14章同时定位与地图创建-下
第1节同时定位与地图创建-下.mp4
第15章自动驾驶技术之路径规划
第1节自动驾驶技术之路径规划.mp4
第16章自动驾驶技术之横向与纵向控制
第1节自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
第17章自动驾驶系统集成
第1节自动驾驶系统集成.mp4

适合人群

自动驾驶算法工程师
机器学习爱好者
汽车行业从业者

学习收获

掌握自动驾驶算法原理

提升算法实战能力

了解行业最新技术

祝您学习愉快！

学有所成，前程似锦！