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CUDA与TensorRT部署实战课程(视频+答疑)

测试运维
课程简介

The user wants me to rewrite the introduction, keeping it between 500-800 Chinese characters (counting only Chinese characters, not punctuation or English). I need to cover: 1. Wh…

已有 27 人浏览 发布 2025-12-20 更新 2026-10-11

The user wants me to rewrite the introduction, keeping it between 500-800 Chinese characters (counting only Chinese characters, not punctuation or English). I need to cover:

1. What problem this course solves
2. What foundation it's suitable for
3. Suggested modules to watch first
4. What you can do independently after learning
5. How materials work with exercises

The previous draft was too long (1178 characters). I need to trim it down significantly while keeping the essential information. Let me write a more concise version.

Let me draft:

这门课聚焦于基于CUDA与TensorRT的稀疏卷积模型部署实战,解决从PyTorch导出到高性能GPU推理的工程痛点。传统密集卷积模型在ONNX导出后性能骤降,难以满足自动驾驶等场景的实时性要求。本课通过spconv稀疏卷积算法、显式与隐式GEMM卷积优化、BEVPool池化优化以及ONNX模型分析,打通从模型导出到TensorRT加速的完整链路,让部署过程可复现、可落地。

读者需具备PyTorch基本操作、ONNX格式认知,以及对GPU计算基础有一定了解。若你只会调参却无法将模型部署到生产环境,这门课正是你需要的工程参考。

建议按以下顺序学习:首先搭建环境与理解稀疏卷积原理,这是后续优化的基础;接着学习spconv的ONNX导出与显式GEMM卷积实现,理解算子优化的核心思路;然后深入隐式GEMM卷积,掌握TensorRT融合策略;最后是BEVPool优化与模型分析,验证整体推理性能达标。

读者可以独立完成稀疏模型的TensorRT部署流程,能够诊断ONNX导出瓶颈,制定针对性的算子优化方案,并在实际项目中复用这套部署模板。

课程视频配套答疑与可运行的代码仓库,建议边看边动手,每一步都在代码仓库中完成导出与优化,通过对比不同GEMM策略的推理耗时,直观感受工程优化的效果。

Let me count the Chinese characters only (excluding punctuation, numbers, English, and symbols):

Section 1:
这门课聚焦于基于CUDA与TensorRT的稀疏卷积模型部署实战解决从PyTorch导出到高性能GPU推理的工程痛点传统密集卷积模型在ONNX导出后性能骤降难以满足自动驾驶等场景的实时性要求本课通过spconv稀疏卷积算法显式与隐式GEMM卷积优化BEVPool池化优化以及ONNX模型分析打通从模型导出到TensorRT加速的完整链路让部署过程可复现可落地

Let me count this carefully:
这(1)门(2)课(3)聚(4)焦(5)于(6)基(7)于(8)的(9)稀(10)疏(11)卷(12)积(13)模(14)型(15)部(16)署(17)实(18)战(19)解(20)决(21)从(22)的(23)导(24)出(25)到(26)高(27)性(28)能(29)的(30)推(31)理(32)的(33)工(34)程(35)痛(36)点(37)传(38)统(39)密(40)积(41)卷(42)积(43)模(44)型(45)在(46)的(47)导(48)出(49)后(50)性(51)能(52)骤(53)降(54)难(55)以(56)满(57)足(58)自(59)动(60)驾(61)驶(62)等(63)场(64)景(65)的(66)实(67)时(68)性(69)要(70)求(71)本(72)课(73)通(74)过(75)的(76)算(77)法(78)显(79)式(80)与(81)隐(82)式(83)卷(84)积(85)优(86)化(87)池(88)化(89)优(90)化(91)以(92)及(93)的(94)分(95)析(96)打(97)通(98)从(99)模(100)型(101)导(102)出(103)到(104)加(105)速(106)的(107)完(108)整(109)链(110)路(111)让(112)部(113)署(114)过(115)程(116)可(117)复(118)现(119)可(120)落(121)地

【资源目录】:

├──八、实战:部署BEVFusion模型
| ├──002.8.1 Overview-and-setting-environment-_ev.mp4 112.56M
| ├──003.8.2 About-spconv-algorithm_ev.mp4 48.21M
| ├──004.8.3 Export-SParse-Convolution-Network_ev.mp4 87.23M
| ├──005.8.4 Spconv-with-Explicit-GEMM-Conv_ev.mp4 57.29M
| ├──006.8.5 Spconv-with-Implicit-GEMM-Conv_ev.mp4 52.62M
| ├──007.8.6 BEVPool-Optimization_ev.mp4 58.35M
| ├──008.8.7 Analyze-each-onnx_ev.mp4 68.58M
| └──009.8.8 CUDA-BEVFusion-Framework-Design_ev.mp4 60.57M
├──二、CUDA编程入门
| ├──001.第二章课件 CUDA编程入门.pdf 10.11M
| ├──002.2.1.1 理解CUDA中的Grid和Block_ev.mp4 62.74M
| ├──003.2.1.2 理解.cu和.cpp的相互引用及Makefile_ev.mp4 59.57M
| ├──004.2.2.1 CUDA Core的矩阵乘法计算_ev.mp4 63.17M
| ├──005.2.2.2 CUDA中的Error Handle_ev.mp4 37.37M
| ├──006.2.2.3 GPU的硬件信息获取_ev.mp4 19.32M
| ├──007.2.3.1 安装Nsight system and compute-上_ev.mp4 31.22M
| ├──008.2.3.2 安装Nsight system and compute-下_ev.mp4 49.11M
| ├──009.2.4.1 共享内存-上_ev.mp4 34.09M
| ├──010.2.4.1 共享内存-下_ev.mp4 40.69M
| ├──011.2.4.2 Bank Conflict-上_ev.mp4 28.22M
| ├──012.2.4.2 Bank Conflict-下_ev.mp4 29.63M
| ├──013.2.5.1 Stream与Event-上_ev.mp4 61.89M
| ├──014.2.5.2 Stream与Event-下_ev.mp4 37.74M
| ├──015.2.6.1 双线性插值与仿射变换-上_ev.mp4 34.57M
| └──016.2.6.2 双线性插值与仿射变换-下_ev.mp4 98.11M
├──六、实战:部署分类器(CNN&ViT)
| ├──001.6.0 preprocess-speed-compare_ev.mp4 48.46M
| ├──002.6.1 deploy-classification-basic_ev.mp4 55.94M
| ├──003.6.2.1 design-of-inference-model_ev.mp4 44.44M
| ├──004.6.2.2 deploy-classification-advanced_ev.mp4 71.56M
| ├──005.6.3 int8-calibration_ev.mp4 87.62M
| └──006.6.4 trt-engine-explorer_ev.mp4 89.70M
├──七、实战:部署YOLOv8检测器
| ├──001.7.1 load-save-tensor_ev.mp4 60.05M
| ├──002.7.2 affine-transformation_ev.mp4 40.52M
| ├──003.7.3 deploy-yolov8-basics_ev.mp4 126.58M
| └──004.7.4 quantization-analysis_ev.mp4 114.25M
├──三、TensorRT基础入门
| ├──001.第三章课件.pdf 10.92M
| ├──002.3.1 TensorRT概述_ev.mp4 47.12M
| ├──003.3.2 TensorRT的应用场景_ev.mp4 41.75M
| ├──004.3.3 TensorRT的模块_ev.mp4 44.15M
| ├──005.3.4 导出并分析ONNX_ev.mp4 62.74M
| ├──006.3.5 剖析ONNX架构并理解ProtoBuf-上_ev.mp4 59.15M
| ├──007.3.5 剖析ONNX架构并理解ProtoBuf-下_ev.mp4 57.08M
| ├──008.3.6 ONNX注册算子的方法_ev.mp4 89.31M
| ├──009.3.7 ONNX graph surgeon-上_ev.mp4 27.05M
| ├──010.3.7 ONNX graph surgeon-下_ev.mp4 96.72M
| ├──011.3.8 快速分析开源代码并导出ONNX_ev.mp4 111.47M
| ├──012.3.9 使用trtexec_ev.mp4 268.37M
| └──013.3.10 trtexec log分析_ev.mp4 198.13M
├──四、TensorRT模型部署优化
| ├──001.第四章课件.pdf 12.14M
| ├──002.4.1.1 FLOPS和TOPS_ev.mp4 54.85M
| ├──003.4.1.2 Roofline model_ev.mp4 133.67M
| ├──004.4.2 模型部署的几大误区_ev.mp4 36.85M
| ├──005.4.3.1 quantization(mapping-and-shift)_ev.mp4 89.41M
| ├──006.4.3.2 quantization(quantization-granularity)_ev.mp4 32.06M
| ├──007.4.3.3 quantization(calibration-algorithm)_ev.mp4 80.66M
| ├──008.4.3.4 quantization(PTQ-and-quantization-analy_ev.mp4 46.91M
| ├──009.4.3.5 quantization(QAT-and-layer-fusion)_ev.mp4 80.86M
| ├──010.4.4.1 pruning(pruning granularity)_ev.mp4 61.76M
| ├──011.4.4.2 pruning(channel level pruning)_ev.mp4 70.80M
| └──012.4.4.3 pruning(sparse tensor core)_ev.mp4 41.87M
├──五、TensorRT API的基本使用
| ├──001.5.1 MNISIT-model-build-infer_ev.mp4 52.08M
| ├──002.5.2 build-model_ev.mp4 35.61M
| ├──003.5.3 infer-model_ev.mp4 21.27M
| ├──004.5.4 TensorRT-network-structure_ev.mp4 44.88M
| ├──005.5.5.1 build-model-from-scratch-上_ev.mp4 78.92M
| ├──006.5.5.2 build-model-from-scratch-下_ev.mp4 62.58M
| ├──007.5.6.1 build-trt-module-上_ev.mp4 46.99M
| ├──008.5.6.2 build-trt-module-下_ev.mp4 36.47M
| ├──009.5.7 custom-trt-plugin_ev.mp4 139.84M
| └──010.5.8 plugin-unit-test(python+cpp)_ev.mp4 99.51M
└──一、并行处理与GPU体系架构
| ├──001.第一章课件 并行处理、GPU体系架构与课程简介.pdf 5.54M
| ├──002.1.0 课程介绍_ev.mp4 53.59M
| ├──003.1.1 并行处理简介_ev.mp4 88.02M
| ├──004.1.2 GPU并行处理_ev.mp4 96.79M
| ├──005.1.3.1 环境搭建_ev.mp4 27.91M
| ├──006.1.3.2 CUDA cuDNN TRT版本选择_ev.mp4 124.77M
| ├──007.1.3.3 常用软件安装_ev.mp4 59.46M
| ├──008.1.3.4 服务器的环境配置_ev.mp4 113.15M
| └──009.1.3.5 编辑器的环境配置_ev.mp4 101.76M

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