睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

【资源介绍】：

Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。

通过该课程系列学习和实践，让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解，将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业，解决实际工程问题时，都能够从Autoware框架中找到灵感。熟悉Autoware框架将是您求职中一项耀眼的优势!

本课程几乎覆盖了自动驾驶所有关键技术模块：建图、定位、感知、规划和运动控制；每一章节都有对应的实践课程帮助您理解相应课程内容, 深入浅出，结合整体项目框架设计的讲解，关键技术的源码剖析和易于上手的仿真实践工具，能够十分清晰的呈现出自动驾驶技术的魅力。同时讲师会基于autoware框架中提到的关键技术分享实际工程项目中的经验，并对自动驾驶的不同领域的深入研究及就业情况进行指导。

【资源目录】:

├──autoware_test
| └──autoware.test
| | ├──Eigen 3.3.7
| | ├──src
| | ├──README.md 4.60kb
| | └──简易版仿真参考.png 741.75kb
├──第八章 Autoware的实际应用拓展
| ├──8.1 课程内容回顾_.mp4 134.73M
| ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4 161.70M
| ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 47.58M
| ├──8.4 训练项目预告.mp4 32.09M
| └──【第8章】课件.pdf 416.47kb
├──第二章 Autoware建图模块解析
| ├──2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 35.91M
| ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 8.05M
| ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 127.80M
| ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 4.41M
| ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 140.06M
| ├──2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 107.89M
| ├──2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 351.43M
| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb
| └──【第2章】作业资料.zip 372.09M
├──第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
| ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 27.36M
| ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp4 57.48M
| ├──9.3 课程结语.mp4 9.23M
| ├──9.4 课程答疑.mp4 542.40M
| ├──【第9章】仿真环境资料.zip 15.79kb
| ├──【第9章】课件.pdf 3.97M
| ├──【第9章】作业练习.pdf 514.35kb
| └──作业整合.zip 498.70M
├──第六章 Autoware决策规划模块解析
| ├──lslidar_ws
| | ├──build
| | └──src
| ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 23.84M
| ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 182.19M
| ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 254.56M
| ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 265.90M
| ├──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 322.87M
| ├──【第6章】课件.pdf 4.00M
| └──【第6章】作业.pdf 447.94kb
├──第七章 Autoware运动控制模块解析
| ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 7.20M
| ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 184.23M
| ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 168.24M
| ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 170.30M
| ├──7.5 规划控制算法就业指南.mp4 9.30M
| └──【第7章】课件.pdf 808.88kb
├──第三章 Autoware定位模块解析
| ├──3.1 常见定位方法概述.mp4 23.93M
| ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 158.07M
| ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 62.82M
| ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 226.90M
| ├──3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 140.30M
| ├──3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 18.92M
| ├──3.7 直播答疑 上.mp4 648.01M
| ├──3.8 直播答疑 下.mp4 166.11M
| ├──3.9作业讲解.mp4 59.68M
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb
| └──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb
├──第四章 Autoware感知模块解析
| ├──4.1 常见感知方法概述.mp4 29.95M
| ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 245.77M
| ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 184.85M
| ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 299.09M
| ├──4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 16.63M
| ├──4.6作业讲解.mp4 67.90M
| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M
| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb
| └──【第4章】作业原始数据.zip 22.98M
├──第五章 Autoware仿真环境的搭建
| ├──5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 39.93M
| ├──5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 240.27M
| ├──5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 159.76M
| ├──5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 119.61M
| ├──5.5作业讲解.mp4 60.96M
| ├──【第5章】课件.pdf 694.54kb
| ├──【第5章】作业练习.pdf 458.43kb
| └──【第5章】作业资料.zip 59.00kb
├──第一章 Autoware概述
| ├──1.1 Autoware简介.mp4 9.49M
| ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 10.65M
| ├──1.3 环境配置介绍.mp4 4.38M
| ├──1.4 实践：代码文件overview.mp4 23.62M
| ├──1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 237.67M
| └──第1章 课件.pdf 1.33M
├──资料
| ├──models.zip 575.40M
| ├──「课前」学习说明.pdf 607.17kb
| ├──【第1章】Demo数据集.pdf 385.15kb
| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
| ├──【第2章】作业参考.zip 18.72M
| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb
| ├──【第2章】作业资料.zip 372.09M
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb
| ├──【第3章】优秀作业参考.zip 15.54M
| ├──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb
| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M
| ├──【第4章】优秀作业参考.zip 1.07M
| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb
| ├──【第4章】作业原始数据.zip 22.98M
| ├──【第5章】课件.pdf 694.54kb
| ├──【第5章】作业练习.pdf 458.43kb
| ├──【第5章】作业资料.zip 59.00kb
| ├──【第6章】课件.pdf 4.00M
| ├──【第6章】作业.pdf 447.94kb
| ├──【第7章】课件.pdf 808.88kb
| ├──【第8章】课件.pdf 416.47kb
| ├──【课前资料】.zip 879.23M
| └──第1章 课件.pdf 1.33M
├──Autoware与自动驾驶技术.pdf 117.61M
├──models.zip 575.40M
├──「课前」学习说明.pdf 607.17kb
├──【辅助资料】课程Gitee组.zip 480.88M
├──【课前资料】.zip 879.23M
├──课件整合.zip 8.19M
└──课前资料.zip 879.81M