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课程目录：
课程目录50 集
- │ 开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf
- │ 移动机器人的运动规划.pdf
- │ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf
- │ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777 .pdf
- │
- ├─第一章
- │ │ 1-1 课程介绍_ev.mp4
- │ │ 1-2 运动规划方法分类_ev.mp4
- │ │ 1-3 常用地图结构_ev.mp4
- │ │
- │ └─文件
- │ hw_1 (1).zip
- │ L1 sec4 map.pdf
- │ 第一章作业思路-助教Travis.pdf
- │ 第一章作业补充文档.pdf
- │ 运动规划第一章课件.pdf
- │ 运动规划课程环境从零搭建过程.pdf
- │
- ├─第七章
- │ 7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev.mp4
- │ 7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev.mp4
- │ L7 集群机器人运动规划.pdf
- │ L7_Paper.zip
- │
- ├─第三章
- │ │
- │ └─文件
- │ hw_3_updated (2).rar
- │ L3 sampling based path finding.pdf
- │ 第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf
- │
- ├─第九章
- │ Project.rar
- │ 大作业分享-葛垚.zip
- │ 大作业思路-助教Werner7777.pdf
- │ 实践项目讲解_ev.mp4
- │
- ├─第二章
- │ │ 2-1 图搜索基础_ev.mp4
- │ │
- │ └─文件
- │ hw_2.zip
- │ motionplanningL2.pdf
- │ 第二章优秀作业分享.pdf
- │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf
- │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf
- │
- ├─第五章
- │ │
- │ └─文件
- │ L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf
- │ lec_5_homework.zip
- │ 第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf
- │ 运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf
- │
- ├─第八章
- │ 8-1-Fast planer前端模块_ev.mp4
- │ 8-2-Fast planner 后端模块_ev.mp4
- │ 8-3-Fast planner后端：B样条引入_ev.mp4
- │ 8-4-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4
- │ 8-5-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4
- │ 8-6 Ego-Planner_ev.mp4
- │ 8-7 代码框架解读_ev.mp4
- │ L8 Map.pdf
- │ L8 sec1 Fast Planner前端.pdf
- │ L8 sec2 Fast Planner后端.pdf
- │
- ├─第六章
- │ │ 6-5 作业实践框架讲解_ev.mp4
- │ │
- │ └─文件
- │ L6 MPC.pdf
- │ L6-Car MPC HW.zip
- │ 第六章优秀作业分享.pdf
- │ 运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf
- │
- └─第四章 │ 4-1 运动学概念简述_ev.mp4 │ 4-2 state lattice search_ev.mp4 │ 4-3两点边界值最优控制问题_ev.mp4 │ 4-4 hybird a_ev.mp4 │ 4-5 kinodynamic rrt_ev.mp4 │ └─文件 hw_4.zip L4.pdf 第四章优秀作业分享.pdf 运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf
