深蓝学院-机器人中的数值优化

课程目录：

├──第一章   
   ├──第一节   
   ├──Matrix Computations.pdf  13.11M
   └──参考资料.zip  27.53M
   ├──第一章第一节   
   └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf  6.59M
   ├──1.【视频】Introduction.mp4  447.22M
   ├──2Convex Sets.mp4  308.03M
   ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4  280.22M
   ├──4视频】Convex Function Property.mp4  879.35M
   ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4  351.27M
   ├──6【视频】Modified Damped.mp4  495.37M
   ├──L1_Instruction.pdf  192.25kb
   ├──L1思路提示.pdf  330.74kb
   ├──第一章作业.docx  366.61kb
   └──第一章作业分享-坦克小白.pdf  1.42M
├──1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4  337.63M
├──第二章   
   ├──1视频】章节内容介绍.mp4  133.42M
   ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4  222.91M
   ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4  926.61M
   ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4  468.41M
   ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4  291.29M
   ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4  760.24M
   ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4  179.95M
   ├──8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4  244.20M
   └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf  34.70M
├──第三章   
   ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4  164.03M
   ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4  606.88M
   ├──3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4  1.18G
   ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4  879.70M
   ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4  1.24G
   ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  273.43M
   ├──HW3_20220822_175717.rar  483.22kb
   ├──L3-Instruction.pdf  487.33kb
   ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf  13.81M
   └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf  192.06kb
├──第四章   
   ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  1.10G
   ├──2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4  251.08M
   ├──3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4  327.24M
   ├──4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4  23.25M
   ├──5视频】锥与对称锥.mp4  146.32M
   ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4  1.16G
   ├──7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4  665.61M
   ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf  12.59M
   └──L4Homework.pdf  323.14kb
├──第五章   
   ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4  1.27G
   ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4  756.17M
   ├──3视频】About Linear Solvers.mp4  560.74M
   ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4  77.78M
   ├──5视频】大作业.mp4  349.81M
   └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf  5.18M
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf  995.63kb
└──课件资料zip  107.89M