尚硅谷嵌入式技术STM32单片机

STM32嵌入式开发体系课导读很多开发者第一次接触STM32时，容易陷入两种极端：要么只看寄存器手册啃不动硬件细节，要么照搬库函数例程却不懂底层原理，最后连最简单的外设调参都要反复查资料。这门课的核心作用，就是把嵌入式系统的基础概念、STM32的硬件架构、C语言的底层编程逻辑和实际项目串成一条完整

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STM32嵌入式开发体系课导读

很多开发者第一次接触STM32时，容易陷入两种极端：要么只看寄存器手册啃不动硬件细节，要么照搬库函数例程却不懂底层原理，最后连最简单的外设调参都要反复查资料。这门课的核心作用，就是把嵌入式系统的基础概念、STM32的硬件架构、C语言的底层编程逻辑和实际项目串成一条完整的线，让你从“能跑通例程”进阶到“能独立设计外设驱动、能排查硬件通信问题”。

对于没有嵌入式基础、只有一点C语言常识的开发者来说，直接上手STM32最大的障碍是不知道“代码为什么要这么写”：比如时钟配置为什么要选这个倍频系数，中断优先级分组为什么要这么设，串口波特率的计算公式从哪来。这门课不会一开始就扔一堆库函数让你背，而是先从嵌入式系统的整体组成讲起，再逐层拆解STM32的内核结构和外设资源，让你明白每一行配置代码背后对应的硬件行为。

适合的基础与前置准备

这门课适合有基础C语言语法常识、能写简单循环和函数的开发者，不需要提前接触过51单片机或其他嵌入式平台。如果你完全没写过C语言也没关系，课程里有专门的嵌入式C语言复习模块，重点讲指针、位操作、宏定义、内存管理这些嵌入式开发里最常用的语法点，不会浪费时间在普通C语言教程里的基础输入输出上。

如果你之前有51单片机的开发经验，这门课能帮你快速完成从8位机到32位机的思维跃迁：STM32的总线架构、时钟树、中断向量表、外设映射方式都和51有本质区别，课程里会从寄存器层面讲清楚这些差异，让你不会停留在“用库函数替换51寄存器”的表层用法，而是真正理解32位单片机的设计思路。

建议的学习顺序和重点模块

建议先把嵌入式系统概述和STM32架构简介这两部分快速过一遍，不用死记硬背参数，先建立“CPU-总线-外设-存储器”的整体框架。接着重点啃Keil MDK工具链的使用和寄存器编程基础：这部分是后续所有实验的地基，包括工程目录结构、编译链接流程、仿真调试方法、寄存器映射原理，很多人后面调不通外设，本质是工程配置错了或者根本不会用调试器看寄存器值。

时钟和中断模块一定要放慢速度学，这是STM32开发里最核心也最容易出问题的地方：时钟树的配置决定了所有外设的运行速度，错一个参数就可能导致串口波特率不准、定时器计时偏差；中断系统的优先级分组、向量表重定位、中断服务函数编写规范，直接关系到系统的实时性和稳定性。学这部分的时候一定要配合寄存器查看，不要只记库函数的调用顺序。

外设接口、传感器接口和通信接口这三个模块可以按需求穿插学习：GPIO、定时器、ADC是最基础的外设，必须全部掌握；传感器部分可以先选一两个常用的比如温湿度、光照传感器跟着做；通信接口里串口是调试必备，必须练熟，I2C和SPI可以先学时序原理，后面做项目的时候再深入。

学完能独立完成的工作

把核心模块学完之后，你完全可以独立设计常见的STM32最小系统应用：比如带传感器采集和串口上传的环境监测节点、用定时器做PWM控制的电机驱动、带ADC采样的电源检测模块。不需要再到处找零散的例程改代码，而是能根据硬件手册自己写驱动、自己调时序、自己用仿真器定位问题。

更重要的是，你会建立起一套通用的嵌入式开发思路：拿到一款新的单片机，知道先看时钟树和存储器映射，知道怎么从寄存器手册推导配置代码，知道通信接口出问题时该从哪几个层面排查。这种能力比记住某一款STM32的具体参数重要得多，后面转其他ARM内核的单片机也能快速上手。

资料的配合练习方法

学习这门课不要只看视频不动手，每讲完一个外设模块，都要自己新建工程从头写一遍配置代码，不要直接用现成的例程。比如学完GPIO之后，自己写一个按键控制LED闪烁的程序，故意配错时钟或者引脚模式，观察现象并用调试器查寄存器，这个踩坑的过程比记十个正确例程都有用。

到项目实战阶段，建议先自己想一遍实现思路，列出需要用到的外设和通信方式，再跟着课程一步步做。遇到功能跑不通的情况，先自己用串口打印或者仿真调试定位问题，实在解决不了再看课程里的排查思路。这样练完几个项目，你拿到新的需求才不会慌，知道怎么从需求拆解到模块划分，再到具体的代码实现。

课程介绍

简介

尚硅谷嵌入式技术STM32单片机课程是一个全面的在线课程，旨在教授学生嵌入式系统开发的基础知识，重点是使用流行的STM32单片机系列。

内容

本课程分为以下模块：

嵌入式系统概述：介绍嵌入式系统，其组件和应用。
STM32单片机简介：涵盖STM32单片机的架构、外设和特性。
Keil MDK工具链：介绍Keil MDK工具链，用于STM32开发。
C语言基础：复习C语言基础知识，重点是嵌入式系统编程。
STM32寄存器编程：讲解如何使用寄存器编程STM32单片机。
STM32时钟和中断：涵盖STM32的时钟和中断系统。
STM32外设接口：介绍常用的STM32外设，如GPIO、定时器、ADC等。
STM32传感器接口：讲解如何使用STM32连接和使用传感器。
STM32通信接口：探讨STM32的串口、I2C和SPI通信接口。
STM32项目实战：提供多个项目实战，应用所学知识解决实际问题。

特点

循序渐进：从基础知识开始，逐渐深入到高级主题。
实践性：提供大量代码示例、练习和项目实战。
由行业专家教授：教程由经验丰富的嵌入式系统工程师编写。
配套资料丰富：包括视频、源码、课件和练习题。
社区支持：提供在线论坛和QQ群，方便学员交流学习心得和解决问题。

适合人群

希望学习嵌入式系统开发基础知识的初学者
需要提升STM32单片机编程技能的工程师
准备嵌入式系统认证考试的人员

学习成果

完成本课程后，您将具备：

对嵌入式系统和STM32单片机的全面理解
熟练使用Keil MDK工具链进行STM32开发
掌握C语言在嵌入式系统中的应用
能够熟练编程STM32的寄存器、时钟和中断系统
了解STM32常用的外设和接口
能够设计和开发基于STM32的嵌入式系统

课程目录

/15-008-尚硅谷嵌入式技术STM32单片机/
│├─01_笔记
│├─02_资料
│├─03_代码
│├─04_视频
01_笔记/
│├─01_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（基础篇）1.0.2.docx 70.9MB
│├─02_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（进阶篇）1.0.1.docx 53.2MB
02_资料/
│├─01_提前验证
│├─02_stm32官方资料
│├─03_工具安装包
│├─04_模块手册
│├─05_原理图
│├─配套硬件开发板购买地址.docx 41.9KB
│01_提前验证/
││├─01_stlink驱动
││├─02_烧写器固件升级
││├─03_工具
││├─04_测试程序
││├─尚硅谷STM32开发板验证流程.docx 2MB
││01_stlink驱动/
│││├─01_stlink驱动.zip 5.1MB

…这部分内容过多，且列出来无意义，固此省略显示目录结构

│05_原理图/
││├─01_核心板.pdf 1.5MB
││├─02_扩展板.pdf 2.3MB
││├─SCH_ZET6开发板.pdf 2.9MB
03_代码/
│├─stm32.zip 182.2MB
04_视频/
│├─001_STM32课程简介（）.wmv 14.5MB
│├─002_概述_ARM内核简介｛｝.wmv 21.1MB
│├─003_概述_STM32简介[].wmv 11.6MB
│├─004_概述_STM32应用场景『』.wmv 9.8MB
│├─005_概述_STM32命名规范[].wmv 29.8MB
│├─006_概述_STM32开发方式().wmv 19.5MB
│├─007_概述_STM32开发工具的选择{}.wmv 21.7MB
│├─008_概述_Keil MDK下载和安装[].wmv 39.8MB
│├─009_开发板_实物图和原理图【】.wmv 146MB
│├─010_开发板_STM32最小系统{}.wmv 91.7MB
│├─011_开发板_STM32开发板快速验证『』.wmv 95.9MB
│├─012_点灯案例_工程创建〖〗.wmv 57.7MB
│├─013_点灯案例_编译配置().wmv 15.7MB
│├─014_点灯案例_寄存器代码实现『』.wmv 81.6MB
│├─015_点灯案例_复习回顾和扩展练习_点亮三灯（）.wmv 56.8MB
│├─016_点灯案例_优化（一）_使用宏定义的寄存器名称｛｝.wmv 39.8MB
│├─017_点灯案例_优化（二）_使用位运算操作〖〗.wmv 70.6MB
│├─018_点灯案例_优化（三）_使用宏定义表示对应位().wmv 27.5MB
│├─019_GPIO_概述｛｝.wmv 34.4MB
│├─020_GPIO_工作模式_推挽输出和开漏输出〔〕.wmv 57MB
│├─021_GPIO_工作模式_问题解答_数据传输方向｛｝.wmv 14.1MB
│├─022_GPIO_工作模式_复用输出（）.wmv 16.7MB
│├─023_GPIO_工作模式_输入模式【】.wmv 33.8MB
│├─024_GPIO_寄存器〖〗.wmv 109.7MB
│├─025_GPIO_Keil+VSCode优化开发体验『』.wmv 24.1MB
│├─026_GPIO_流水灯案例_代码基本实现[].wmv 61.2MB
│├─027_GPIO_流水灯案例_代码改进实现（）.wmv 78.3MB
│├─028_GPIO_课堂练习_往返流水灯｛｝.wmv 37.3MB
│├─029_STM32系统架构[].wmv 31.7MB
│├─030_STM32时钟系统【】.wmv 50.7MB
│├─031_STM32各时钟用途总结[].wmv 13.6MB
│├─032_HAL库_简介().wmv 32.4MB
│├─033_HAL库_STM32CubeMX安装{}.wmv 46.8MB
│├─034_HAL库_流水灯案例_HAL库工程创建[].wmv 105.9MB
│├─035_HAL库_流水灯案例_HAL库代码实现〖〗.wmv 56MB
│├─036_HAL库_系统时钟配置的源码解析{}.wmv 54.5MB
│├─037_软件常见问题解答『』.wmv 13.5MB
│├─038_课堂练习_依次开关灯〖〗.wmv 45.6MB
│├─039_中断系统_基本概念().wmv 27.3MB
│├─040_中断系统_中断的作用『』.wmv 7.5MB
│├─041_中断系统_STM32的中断[].wmv 61.7MB
│├─042_中断系统_中断体系架构().wmv 20.7MB
│├─043_中断系统_NVIC〖〗.wmv 48.4MB
│├─044_中断系统_中断优先级底层原理和配置().wmv 53.1MB
│├─045_中断系统_EXTI原理和寄存器〖〗.wmv 20.2MB
│├─046_中断系统_按键中断案例_需求分析和电路原理（）.wmv 18.7MB
│├─047_中断系统_复习回顾｛｝.wmv 23.5MB
│├─048_中断系统_按键中断案例_寄存器介绍〖〗.wmv 44.8MB
│├─049_中断系统_按键中断案例_寄存器方式实现().wmv 72.6MB
│├─050_中断系统_按键中断案例_HAL库方式实现｛｝.wmv 65.1MB
│├─051_中断系统_课堂练习_按键开关灯〔〕.wmv 60.4MB
│├─052_中断系统_课堂练习_按键开关流水灯｛｝.wmv 60.5MB
│├─053_中断系统_课堂练习_按键手动流水灯（）.wmv 41.9MB
│├─054_USART_串行和并行通讯【】.wmv 24.6MB
│├─055_USART_单工半双工全双工〖〗.wmv 4.9MB
│├─056_USART_同步和异步『』.wmv 3.4MB
│├─057_USART_串口通讯协议[].wmv 44.7MB
│├─058_USART_USART外设基本介绍（）.wmv 42.1MB
│├─059_USART_功能框图原理介绍｛｝.wmv 49.5MB
│├─060_USART_波特率的设置[].wmv 33.3MB
│├─061_USART_串口通讯案例_电路原理和寄存器介绍【】.wmv 85.9MB
│├─062_USART_串口通讯案例_轮询方式寄存器实现_初始化{}.wmv 36.5MB
│├─063_USART_串口通讯案例_轮询方式寄存器实现_收发单个字符().wmv 24.7MB
│├─064_USART_串口通讯案例_轮询方式寄存器实现_发送字符串{}.wmv 13.1MB
│├─065_USART_串口通讯案例_轮询方式寄存器实现_接收字符串〔〕.wmv 29.7MB
│├─066_USART_串口发送数据案例_寄存器轮询方式_代码改进〖〗.wmv 84.6MB
│├─067_USART_问题解答_状态位的置位和清除().wmv 41.2MB
│├─068_USART_串口发送数据案例_寄存器中断方式『』.wmv 65.9MB
│├─069_USART_问题解答_字符串结束标志的判断〖〗.wmv 18.1MB
│├─070_USART_串口发送数据案例_HAL库轮询方式_定长数据的收发().wmv 84.2MB
│├─071_USART_串口发送数据案例_HAL库轮询方式_变长数据的收发〖〗.wmv 27.9MB
│├─072_USART_串口发送数据案例_HAL库中断方式〔〕.wmv 104.7MB
│├─073_使用Keil进行断点调试｛｝.wmv 33.1MB
│├─074_USART_使用串口进行printf重定向_寄存器实现〔〕.wmv 39MB
│├─075_USART_使用串口进行printf重定向_HAL库实现【】.wmv 21.2MB
│├─076_基础知识复习回顾（）.wmv 84.5MB
│├─077_I2C_底层原理和协议〔〕.wmv 45.7MB
│├─078_I2C_软件模拟I2C案例_需求描述和硬件电路设计〖〗.wmv 31.9MB
│├─079_I2C_软件模拟I2C案例_M24C02地址介绍（）.wmv 12.8MB
│├─080_I2C_软件模拟I2C案例_时序图整理〔〕.wmv 60.2MB
│├─081_I2C_软件模拟I2C案例_工程创建和基本宏定义【】.wmv 34MB
│├─082_I2C_问题解答_EEPROM读写操作时序〖〗.wmv 13.2MB
│├─083_I2C_软件模拟I2C案例_I2C基本时序定义『』.wmv 85.8MB
│├─084_I2C_软件模拟I2C案例_I2C主机发送一个字节[].wmv 15.4MB
│├─085_I2C_软件模拟I2C案例_I2C主机读取一个字节『』.wmv 21.7MB
│├─086_I2C_软件模拟I2C案例_EEPROM读写一个字节｛｝.wmv 53MB
│├─087_I2C_软件模拟I2C案例_EEPROM连续读写多个字节().wmv 24.3MB
│├─088_I2C_软件模拟I2C案例_主函数测试【】.wmv 31.3MB
│├─089_I2C_I2C原理复习总结[].wmv 41.4MB
│├─090_I2C_STM32中的I2C外设原理框图().wmv 37.8MB
│├─091_I2C_I2C外设寄存器（一）_基本配置{}.wmv 79.1MB
│├─092_I2C_I2C外设寄存器（二）_I2C协议控制『』.wmv 66.4MB
│├─093_I2C_硬件实现I2C案例_工程创建和I2C初始化〖〗.wmv 31.1MB
│├─094_I2C_硬件实现I2C案例_I2C协议实现（一）_基本操作().wmv 24.7MB
│├─095_I2C_硬件实现I2C案例_I2C协议实现（二）_收发地址和数据『』.wmv 40.9MB
│├─096_I2C_硬件实现I2C案例_EEPROM接口实现和测试（）.wmv 45.9MB
│├─097_I2C_硬件实现I2C案例_HAL方式实现｛｝.wmv 63.9MB
│├─098_综合案例_花式流水灯_需求分析和实现思路〖〗.wmv 32.2MB
│├─099_综合案例_花式流水灯_串口下发方案和保存().wmv 47.6MB
│├─100_综合案例_花式流水灯_流水灯方案的解析和显示{}.wmv 122.2MB
│├─101_定时器_STM32中的定时器整体介绍〔〕.wmv 19.7MB
│├─102_定时器_系统嘀嗒定时器｛｝.wmv 18.9MB
│├─103_定时器_系统嘀嗒定时器_寄存器介绍〔〕.wmv 26.1MB
│├─104_定时器_系统嘀嗒定时器案例_寄存器实现【】.wmv 59.4MB
│├─105_定时器_系统嘀嗒定时器案例_HAL库实现（）.wmv 59.5MB
│├─106_定时器_系统嘀嗒定时器_延时函数工具类『』.wmv 37.3MB
│├─107_定时器_基本定时器_基本组成和原理[].wmv 62.8MB
│├─108_定时器_基本定时器案例_寄存器介绍（）.wmv 60.2MB
│├─109_定时器_基本定时器案例_寄存器实现｛｝.wmv 37.1MB
│├─110_定时器_基本定时器案例_HAL库实现[].wmv 66.1MB
│├─111_定时器_课堂练习_定时器控制双灯闪烁【】.wmv 96.8MB
│├─112_定时器_通用定时器_基本介绍和时钟源选择｛｝.wmv 40.3MB
│├─113_定时器_通用定时器_计数模式().wmv 14MB
│├─114_定时器_通用定时器_PWM原理【】.wmv 29.8MB
│├─115_定时器_通用定时器_输出比较原理和工作模式[].wmv 41MB
│├─116_定时器_输出PWM案例_寄存器介绍『』.wmv 58.2MB
│├─117_定时器_输出PWM案例_寄存器实现{}.wmv 101.8MB
│├─118_定时器_输出PWM案例_HAL库实现『』.wmv 71.4MB
│├─119_定时器_课堂练习_交替呼吸灯〖〗.wmv 26.1MB
│├─120_定时器_课堂练习_按键调节LCD背光亮度().wmv 74.9MB
│├─121_定时器_通用定时器_输入捕获功能『』.wmv 75.2MB
│├─122_定时器_测量周期案例_电路原理和寄存器介绍[].wmv 43.9MB
│├─123_定时器_测量周期案例_寄存器方式_定时器初始化().wmv 71.1MB
│├─124_定时器_测量周期案例_寄存器方式_检测周期和频率〖〗.wmv 44MB
│├─125_定时器_测量周期案例_寄存器方式_代码优化().wmv 60.7MB
│├─126_定时器_测量周期案例_HAL库方式｛｝.wmv 89.3MB
│├─127_定时器_通用定时器_触发输出和从模式〔〕.wmv 64MB
│├─128_定时器_通用定时器_PWM输入模式【】.wmv 22.3MB
│├─129_定时器_课堂练习_测量不同频率的PWM方波（）.wmv 58MB
│├─130_定时器_复习回顾_从模式和PWM输入模式〔〕.wmv 40.2MB
│├─131_定时器_测量占空比案例_寄存器介绍〖〗.wmv 15.1MB
│├─132_定时器_测量占空比案例_寄存器方式实现『』.wmv 47.4MB
│├─133_定时器_测量占空比案例_HAL库方式实现｛｝.wmv 70.7MB
│├─134_定时器_高级定时器_功能框图和原理介绍（）.wmv 47.5MB
│├─135_定时器_高级定时器案例_寄存器介绍『』.wmv 50.1MB
│├─136_定时器_高级定时器案例_寄存器方式实现[].wmv 124.2MB
│├─137_定时器_高级定时器案例_HAL库方式实现().wmv 98.7MB
│├─138_定时器_复习回顾_定时器总结{}.wmv 98.4MB
│├─139_DMA_基本原理和功能框图『』.wmv 105.5MB
│├─140_DMA_寄存器介绍【】.wmv 83MB
│├─141_DMA案例1_ROM到RAM_寄存器实现〔〕.wmv 86.3MB
│├─142_DMA案例1_ROM到RAM_HAL库实现〖〗.wmv 109.7MB
│├─143_DMA案例2_RAM到串口_寄存器实现().wmv 65MB
│├─144_DMA案例2_RAM到串口_HAL库实现『』.wmv 40.4MB
│├─145_DMA_复习回顾[].wmv 66.7MB
│├─146_ADC_基本原理和基本参数().wmv 42MB
│├─147_ADC_STM32的ADC模块基本介绍〖〗.wmv 21MB
│├─148_ADC_逐次逼近型ADC工作原理().wmv 41.3MB
│├─149_ADC_ADC外设工作原理｛｝.wmv 106.5MB
│├─150_ADC_寄存器介绍〔〕.wmv 150MB
│├─151_ADC_单通道转换案例_寄存器方式〖〗.wmv 107.1MB
│├─152_ADC_单通道转换案例_HAL库方式（）.wmv 57MB
│├─153_ADC_ADC框图和寄存器复习回顾【】.wmv 121.7MB
│├─154_ADC_多通道转换案例_寄存器方式（）.wmv 134.1MB
│├─155_ADC_多通道转换案例_HAL库方式『』.wmv 47.2MB
│├─156_SPI_SPI通信介绍｛｝.wmv 74.4MB
│├─157_SPI_W25Q32芯片介绍和读写操作（）.wmv 106.7MB
│├─158_SPI_读写Flash案例_软件模拟实现（一）_SPI通信协议『』.wmv 81.6MB
│├─159_SPI_读写Flash案例_软件模拟实现（二）_Flash接口声明和读取ID测试[].wmv 60MB
│├─160_SPI_读写Flash案例_软件模拟实现（三）_读写Flash【】.wmv 101.9MB
│├─161_SPI_读写Flash案例_代码地址问题解答{}.wmv 31.2MB
│├─162_SPI_STM32的SPI外设『』.wmv 40.3MB
│├─163_SPI_SPI模块寄存器介绍【】.wmv 85.4MB
│├─164_SPI_读写Flash案例_硬件实现_寄存器方式{}.wmv 67.8MB
│├─165_SPI_读写Flash案例_硬件实现_HAL库方式『』.wmv 58.5MB
│├─166_存储器和寄存器_存储器基本介绍和分类【】.wmv 26MB
│├─167_存储器和寄存器_不同类型存储器介绍().wmv 59.3MB
│├─168_存储器和寄存器_STM32的存储器映射〖〗.wmv 106.8MB
│├─169_存储器和寄存器_寄存器的本质和地址映射{}.wmv 88.7MB
│├─170_课堂练习_向Flash写入大量字符｛｝.wmv 91.6MB
│├─171_FSMC_基本原理和组成〖〗.wmv 73.9MB
│├─172_FSMC_外部设备地址映射().wmv 19.5MB
│├─173_FSMC_控制外部存储器的读写时序{}.wmv 49MB
│├─174_FSMC_SRAM芯片IS62WV51216｛｝.wmv 60.9MB
│├─175_FSMC_扩展SRAM案例_硬件电路和寄存器介绍〖〗.wmv 112.5MB
│├─176_FSMC_扩展SRAM案例_寄存器实现[].wmv 143.4MB
│├─177_FSMC_复习总结和扩展｛｝.wmv 108.4MB
│├─178_FSMC_扩展SRAM案例_HAL库实现〔〕.wmv 41.9MB
│├─179_LCD_原理和接口类型().wmv 51.1MB
│├─180_LCD_液晶控制器以及系统组成{}.wmv 68.6MB
│├─181_LCD_FSMC控制LCD显示案例_硬件电路设计〔〕.wmv 52.1MB
│├─182_LCD_FSMC控制LCD显示案例_FSMC的寻址〖〗.wmv 63MB
│├─183_LCD_FSMC控制LCD显示案例_FSMC配置（）.wmv 53.6MB
│├─184_LCD_FSMC控制LCD显示案例_LCD宏定义和底层操作接口【】.wmv 91.7MB
│├─185_LCD_FSMC控制LCD显示案例_读取LCD模块ID〖〗.wmv 26.6MB
│├─186_LCD_FSMC控制LCD显示案例_设置全屏背景色『』.wmv 77.8MB
│├─187_LCD_复习回顾｛｝.wmv 54.2MB
│├─188_LCD_FSMC控制LCD显示案例_显示英文字符（）.wmv 185MB
│├─189_LCD_FSMC控制LCD显示案例_显示字符串｛｝.wmv 35.4MB
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