人形二次开发线上营

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01 25年9-26年1月：项目实战之前的基础巩固与扎实阶段：特别是π0.5

├── 01 1 一次性总结数十个具身模型：从训练数据、动作预测、RL应用到Robotics VLM、通用VLA π0等 (204.60 MB, 01:01:09)

├── 02 2 主从臂数采：基于lerobot ACT完成数据的采集、模型的训练、真机松灵臂上的部署 (231.14 MB, 49:49)

└── 03 3 π0.5——推理加强的统一模型：先高层预训练离散化token自回归预测子任务、后低层执行子任务 (239.70 MB, 01:03:02)

02 25年12月份：项目直播阶段2(包含第3-7次直播) 人形manipulation实战：GR00T N1.5专题

├── 01 第3次直播 VR遥操采集：教你如何一步步通过VR遥操宇树G1 edu，以采集训练数据 (186.98 MB, 48:07)

├── 02 第4次直播 原理：GR00T N1——英伟达开源的人形VLA：VLM Eagle-2慢思考、动作专家DiT快反应 (264.62 MB, 01:03:38)

└── 03 第7次直播 微调实战：如何通过GR00T N1.5完成简单的桌面收纳任务 (179.01 MB, 42:50)

03 26年2月份：项目直播阶段4(包含第12-14次直播) 人形loco-manipulation实战

└── 01 第12次直播 H2O与OmniH2O——通过RGB摄像头或VR全身实时摇操：仿真RL中训练，然后再sim2real (251.76 MB, 01:04:48)

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