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【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件
【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件 深度学习与多源数据融合技术解析 编辑点评 深入浅出，理论与实践结合，适合对多传感器融合定位感兴趣的初学者和进阶者。 ⭐ 编辑推荐 《深蓝学院》多传感器融合定位课程，带你从基础到进阶，掌握源码级知识。 ✨ 课程亮点 ✦ 深度学习与多源数据融合 ✦ 源码级教
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【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件
深度学习与多源数据融合技术解析
编辑点评
深入浅出，理论与实践结合，适合对多传感器融合定位感兴趣的初学者和进阶者。
⭐ 编辑推荐
《深蓝学院》多传感器融合定位课程，带你从基础到进阶，掌握源码级知识。
✨ 课程亮点
✦深度学习与多源数据融合
✦源码级教学
✦理论与实践结合
课程目录
第八章_传感器时空标定2 集
- 第八章_传感器时空标定资料.zip [1.8 MB]
- 传感器时空标定.mp4 [175.4 MB]
第1节 概率基础知识2 集
- 第1节 概率基础知识说明.zip [1.8 MB]
- 任务29 概率基础知识.mp4 [106.4 MB]
第4节 基于KITTI数据集的融合实现1 集
- 任务32 观测性与观测度分析.mp4 [214.0 MB]
第2节 滤波器基本原理1 集
- 任务30 滤波器基本原理.mp4 [294.3 MB]
第3节 基于滤波器的融合实现1 集
- 任务31 基于滤波器的融合.mp4 [210.7 MB]
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法2 集
- 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法说明.zip [1.8 MB]
- 任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 [177.1 MB]
第2节 组合导航的常见现象解释1 集
- 任务36 组合导航常见现象解释.mp4 [297.1 MB]
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法1 集
- 任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 [205.9 MB]
第4节 LIO-mapping1 条
- 第4节 LIO-mapping说明.zip [1.8 MB]
第3节 基于KITTI的原理实现2 集
- 第3节 基于KITTI的原理实现必看.zip [1.8 MB]
- 基于KITTI的原理实现.mp4 [106.7 MB]
第5节 作业1 集
- 作业讲解.mp4 [20.6 MB]
第1节 流程介绍1 集
- 基于图优化的流程介绍.mp4 [78.5 MB]
第2节 边缘化原理及应用1 集
- 边缘化原理及应用.mp4 [40.9 MB]
第7节_作业1 条
- 第7节_作业说明.png [493.5 KB]
第1节_课程导读2 集
- 任务1-1 课程概述.mp4 [108.4 MB]
- 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 [298.3 MB]
第5节_LOAM代码讲解1 集
- 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 [272.7 MB]
第4节_数据集及其精度评价方法1 集
- 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 [34.6 MB]
第3节_里程计方案及代码讲解1 集
- 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 [119.8 MB]
第6节_LeAM-LOAM代码讲解1 集
- 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 [61.2 MB]
第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解2 集
- 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 [131.3 MB]
- 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 [137.2 MB]
第5节 作业1 集
- 浠诲姟46 浣滀笟.mp4 [32.8 MB]
第4节 融合编码器的优化方案1 集
- 任务45 融合编码器的优化方案.mp4 [11.8 MB]
第2节 预积分模型推导1 集
- 任务43 预积分模型推导.mp4 [233.8 MB]
第3节 典型方案介绍1 集
- 任务44 典型方案介绍.mp4 [152.3 MB]
第1节 基于预积分的融合方案流程1 集
- 任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 [45.5 MB]
第5节 惯性导航解算方法2 集
- 第5节 惯性导航解算方法必看.png [493.5 KB]
- 任务22 惯性导航解算.mp4 [209.3 MB]
第4节 IMU温补1 集
- 任务21 惯性器件温补.mp4 [33.4 MB]
第2节 IMU误差分析及处理1 集
- 任务19 惯性器件误差分析.mp4 [40.5 MB]
第3节 内参标定1 集
- 任务20 惯性器件内参标定.mp4 [191.8 MB]
第1节 惯性技术简介1 集
- 任务18 惯性技术简介.mp4 [94.6 MB]
第6节 惯性导航误差模型1 集
- 任务23 惯性导航误差分析.mp4 [89.6 MB]
第3节_后端优化与点云地图构建1 集
- 任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 [168.8 MB]
第5节_作业代码讲解1 集
- 任务15 作业代码讲解.mp4 [144.9 MB]
第1节_内容回顾1 集
- 任务11 内容回顾.mp4 [17.9 MB]
第2节_回环检测及代码实现1 集
- 任务12 回环检测.mp4 [331.1 MB]
第4节_基于点云地图的定位1 集
- 任务14 基于点云地图的定位.mp4 [27.5 MB]
适合人群
- 对定位算法感兴趣的开发者
- 机器人领域研究者
- 汽车自动驾驶开发者
🎯 学习收获
- 掌握多传感器融合定位原理
- 学会使用深度学习技术
- 实现源码级定位算法开发
🎉 祝您学习愉快！
