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无人机嵌入式控制 嵌入式精品项目之四轴无人机

无人机嵌入式控制 嵌入式精品项目之四轴无人机 实战项目，深入理解无人机嵌入式控制 编辑点评 课程结合实际项目，深入解析四轴无人机嵌入式控制，适合对嵌入式系统和无人机感兴趣的学习者。 ⭐ 编辑推荐 本课程通过实战项目，带你深入理解四轴无人机的嵌入式控制系统，掌握PID参数调节、飞行状态机等关键技术。

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无人机嵌入式控制 嵌入式精品项目之四轴无人机

实战项目，深入理解无人机嵌入式控制

编辑点评

课程结合实际项目，深入解析四轴无人机嵌入式控制，适合对嵌入式系统和无人机感兴趣的学习者。

⭐ 编辑推荐

本课程通过实战项目，带你深入理解四轴无人机的嵌入式控制系统，掌握PID参数调节、飞行状态机等关键技术。

✨ 课程亮点

✦实战项目驱动学习
✦深入解析嵌入式控制技术
✦适合无人机爱好者及嵌入式开发人员

课程目录

课程目录165 集
  • 嵌入式精品项目之四轴无人机
  • ├──01_笔记
  • | ├──01_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_飞控板1.1.0.docx 12.59M
  • | ├──02_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_遥控器1.1.0.docx 944.44kb
  • | ├──PID参数调节.xmind 230.51kb
  • | ├──PID控制系统.bmp 1.89M
  • | ├──串行PID控制系统.bmp 3.34M
  • | ├──电池电量回显.xmind 245.92kb
  • | ├──定高功能.xmind 190.77kb
  • | ├──飞行状态机.bmp 459.97kb
  • | ├──四轴飞行器.xmind 2.26M
  • | ├──无人机飞控板PCB.xmind 233.37kb
  • | ├──无人机飞控板原理图.xmind 231.07kb
  • | ├──无人机开发流程.xmind 262.12kb
  • | ├──无人机遥控器PCB.xmind 243.37kb
  • | ├──无人机遥控器原理图.xmind 179.55kb
  • | └──油门解锁状态机.bmp 1.67M
  • ├──02_资料
  • | ├──2.4G通讯
  • | | ├──si24r1
  • | | ├──nrf24l01_.7z 37.27kb
  • | | ├──si24r1.7z 34.33kb
  • | | ├──Si24R1_数据手册_brief_V1_0.pdf 585.68kb
  • | | ├──Si24R1_数据手册_V1.3.pdf 1.97M
  • | | └──通信协议.xlsx 23.67kb
  • | ├──电源
  • | | ├──电池管理_IP5305T.PDF 710.15kb
  • | | └──线性稳压器(LDO)_AMS1117-3.3V.PDF 860.63kb
  • | ├──工具安装包
  • | | ├──01_keil_mdk 安装包
  • | | ├──02_keil 芯片支持包
  • | | ├──03_stm32 标准库
  • | | ├──04_arm5_compiler
  • | | ├──05_jre
  • | | ├──06_stm32cubemx安装包
  • | | ├──07_stm32_hal 离线芯片支持包
  • | | └──VSCodeUserSetup-x64-1.85.0.exe 90.37M
  • | ├──光流
  • | | └──PMW3901.pdf 1.92M
  • | ├──激光测距
  • | | ├──en.STSW-IMG009
  • | | ├──en.STSW-IMG009.zip 40.47M
  • | | ├──vl53l1x.pdf 3.06M
  • | | └──vl53l1x中文.pdf 382.90kb
  • | ├──陀螺仪
  • | | ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版).pdf 899.87kb
  • | | ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf 1.27M
  • | | ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版).pdf 1.42M
  • | | ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf 718.97kb
  • | | ├──mpu6050-main.zip 7.43M
  • | | └──MPU6050介绍.docx 1.30M
  • | ├──显示屏
  • | | ├──OLED手册.pdf 1.72M
  • | | └──SSD1315.pdf 721.33kb
  • | ├──原理图
  • | | ├──stm32_无人机.eprj 2.73M
  • | | ├──无人机飞控板.pdf 406.77kb
  • | | └──无人机遥控器.pdf 385.89kb
  • | ├──FreeRTOSv202212.01.zip 88.32M
  • | ├──MPU6050pppt.pptx 7.07M
  • | ├──vofa+_1.3.10_x64_installer.exe 27.60M
  • | ├──Xmind-for-Windows-x64bit-24.10.01101-202410202317.exe 157.80M
  • | ├──串口调试工具.exe 440.50kb
  • | ├──飞行状态机.png 29.95kb
  • | ├──卡尔曼滤波网站.txt 0.05kb
  • | └──油门解锁状态机.png 23.81kb
  • ├──03_代码
  • | └──代码.zip 357.73M
  • └──04_视频
  • | ├──01_四轴无人机课程介绍.mp4 134.16M
  • | ├──02_认识无人机_产品介绍.mp4 24.16M
  • | ├──03_认识无人机_如何进行飞行.mp4 967.03M
  • | ├──04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4 231.44M
  • | ├──05_认识无人机_电源系统介绍.mp4 536.88M
  • | ├──06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4 311.13M
  • | ├──07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp4 2.24G
  • | ├──08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4 316.03M
  • | ├──09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4 125.16M
  • | ├──100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4 492.06M
  • | ├──101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4 360.98M
  • | ├──102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4 116.90M
  • | ├──103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4 340.56M
  • | ├──104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp4 68.70M
  • | ├──105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4 131.81M
  • | ├──106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp4 95.45M
  • | ├──107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp4 71.19M
  • | ├──108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4 180.41M
  • | ├──109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4 460.43M
  • | ├──10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp4 69.91M
  • | ├──110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4 127.29M
  • | ├──111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4 569.14M
  • | ├──112_姿态解算_互补解算介绍.mp4 112.02M
  • | ├──113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp4 69.92M
  • | ├──114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp4 76.00M
  • | ├──115_PID控制_PID控制逻辑介绍.mp4 98.35M
  • | ├──116_PID控制_PID模型构建.mp4 248.96M
  • | ├──117_PID控制_PID算法实现.mp4 59.00M
  • | ├──118_PID控制_算法应用方式.mp4 396.13M
  • | ├──119_PID控制_输出值作用于电机.mp4 343.52M
  • | ├──11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4 62.09M
  • | ├──120_PID调参_内环比例部分_.mp4 1.17G
  • | ├──121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4 494.81M
  • | ├──122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp4 1.25G
  • | ├──123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp4 1.37G
  • | ├──124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4 216.45M
  • | ├──125_定高功能_实现原理介绍.mp4 64.80M
  • | ├──126_定高功能_驱动介绍.mp4 502.75M
  • | ├──127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp4 98.85M
  • | ├──128_定高功能_激光测距仪展示.mp4 122.61M
  • | ├──129_定高功能_代码编写实现.mp4 463.87M
  • | ├──12_原理图_stm32主控芯片.mp4 206.01M
  • | ├──130_定高功能_PID调参展示.mp4 947.91M
  • | ├──131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4 231.98M
  • | ├──132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4 464.74M
  • | ├──133_屏幕显示_显示内容展示.mp4 54.00M
  • | ├──134_屏幕显示_展示标题和信道.mp4 72.60M
  • | ├──135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4 252.20M
  • | ├──136_电量回传_测量锂电池电压.mp4 363.57M
  • | ├──137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4 159.98M
  • | ├──138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4 114.51M
  • | ├──139_电量回传_完成回传电压展示.mp4 160.46M
  • | ├──13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4 422.03M
  • | 鈹溾攢鈹€140_鏃犱汉鏈烘€荤粨.mp4 29.10M
  • | ├──14_原理图_mpu6050.mp4 406.00M
  • | ├──15_原理图_2.4G通信芯片.mp4 181.55M
  • | ├──16_原理图_激光测高.mp4 68.96M
  • | ├──17_原理图_充电管理芯片.mp4 324.67M
  • | ├──18_原理图_锂电池接口.mp4 128.40M
  • | ├──19_原理图_降压稳压芯片.mp4 76.56M
  • | ├──20_原理图_电机控制电路.mp4 298.81M
  • | ├──21_原理图_信号灯原理图.mp4 43.06M
  • | ├──22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4 301.65M
  • | 鈹溾攢鈹€23_PCB_缁樺埗鏉挎.mp4 339.65M
  • | 鈹溾攢鈹€24_PCB_鍏冨櫒浠跺竷灞€.mp4 180.10M
  • | ├──25_PCB_供电芯片的布线.mp4 198.90M
  • | ├──26_PCB_主控芯片最小电路.mp4 476.45M
  • | 鈹溾攢鈹€27_PCB_闄€铻轰华甯冪嚎.mp4 384.82M
  • | ├──28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4 295.89M
  • | ├──29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4 387.67M
  • | ├──30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4 455.14M
  • | ├──31_PCB_完成最终接口布线.mp4 305.62M
  • | 鈹溾攢鈹€32_PCB_澶╃嚎甯冪嚎.mp4 99.40M
  • | ├──33_PCB_GND网络铺铜.mp4 205.51M
  • | ├──35_PCB_下单打板介绍.mp4 31.65M
  • | ├──36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4 277.81M
  • | ├──37_原理图_OLED屏幕.mp4 366.16M
  • | ├──38_原理图_摇杆绘制.mp4 215.16M
  • | ├──39_原理图_按键绘制.mp4 108.95M
  • | ├──40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4 163.49M
  • | 鈹溾攢鈹€42_PCB_渚涚數甯冪嚎.mp4 350.58M
  • | ├──43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4 133.80M
  • | ├──44_PCB_通讯芯片布线.mp4 134.27M
  • | 鈹溾攢鈹€45_PCB_OLED灞忓箷甯冪嚎.mp4 176.65M
  • | 鈹溾攢鈹€46_PCB_OLED鎸夐敭甯冪嚎.mp4 239.92M
  • | 鈹溾攢鈹€47_PCB_鎽囨潌甯冪嚎.mp4 186.13M
  • | ├──49_PCB_构建GND网络.mp4 223.83M
  • | ├──51_认识无人机_软件架构.mp4 198.70M
  • | ├──52_环境部署_STM32开发软件选择.mp4 15.64M
  • | ├──53_环境部署_keil_mdk安装.mp4 332.76M
  • | ├──54_环境部署_vsCode安装部署.mp4 60.78M
  • | ├──55_环境部署_cubeMX部署.mp4 80.45M
  • | ├──56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp4 87.25M
  • | ├──57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4 211.54M
  • | ├──58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4 195.45M
  • | ├──59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp4 73.26M
  • | ├──60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp4 74.71M
  • | ├──61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp4 66.53M
  • | ├──62_移植freeRTOS_使用演示.mp4 71.52M
  • | ├──63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4 106.50M
  • | ├──64_电源管理任务_管理芯片介绍.mp4 332.93M
  • | ├──65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp4 53.66M
  • | ├──66_电源管理任务_实现自动开机效果.mp4 488.72M
  • | ├──67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp4 40.43M
  • | ├──68_电机控制任务_完成定时器配置.mp4 74.86M
  • | ├──69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4 336.81M
  • | ├──70_电机控制任务_任务总结.mp4 17.54M
  • | ├──71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4 267.69M
  • | ├──72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4 313.27M
  • | ├──73_无线通信任务_技术产品选型.mp4 72.11M
  • | ├──74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp4 61.69M
  • | ├──75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp4 36.50M
  • | ├──76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4 71.22M
  • | ├──77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4 36.22M
  • | ├──78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp4 90.82M
  • | ├──79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp4 93.72M
  • | ├──80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4 101.84M
  • | ├──81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp4 85.14M
  • | ├──82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp4 74.17M
  • | ├──83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp4 60.68M
  • | ├──84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4 198.50M
  • | ├──85_无线通信任务_任务总结.mp4 21.57M
  • | ├──86_按键任务_4个按键基础实现.mp4 303.69M
  • | ├──87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp4 52.74M
  • | ├──88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp4 60.48M
  • | ├──89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp4 44.14M
  • | ├──90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4 122.23M
  • | ├──91_应用层处理遥控数据_按键数据处理.mp4 88.91M
  • | ├──92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp4 96.65M
  • | ├──93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4 186.55M
  • | ├──94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp4 42.14M
  • | ├──95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp4 52.80M
  • | ├──96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp4 89.85M
  • | ├──97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4 148.61M
  • | ├──98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4 203.32M
  • | └──99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4 208.27M

适合人群

  • 无人机爱好者
  • 嵌入式开发人员
  • 电子工程师

🎯 学习收获

  • 掌握四轴无人机嵌入式控制系统
  • 学会PID参数调节和飞行状态机实现
  • 提升嵌入式系统开发能力

🎉 祝您学习愉快！

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