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黑马 零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程
黑马 零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程 实战项目，打造智能机械臂 编辑点评 深入浅出，结合实际案例，从电机选型到视觉识别，全面覆盖具身智能机械臂开发流程。 ⭐ 编辑推荐 本课程从零基础出发，通过实战项目，带你全面掌握具身智能机械臂的开发技巧。 ✨ 课程亮点 ✦ 具身智能技术架构 ✦ 电机
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黑马 零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程
实战项目，打造智能机械臂
编辑点评
深入浅出，结合实际案例，从电机选型到视觉识别，全面覆盖具身智能机械臂开发流程。
⭐ 编辑推荐
本课程从零基础出发，通过实战项目，带你全面掌握具身智能机械臂的开发技巧。
✨ 课程亮点
✦具身智能技术架构
✦电机选型与控制
✦计算机视觉与机器学习应用
✦实战项目开发
课程目录
课程目录115 集
- 01_课程介绍.mp4
- 02_什么是具身智能.mp4
- 03_具身智能的技术架构.mp4
- 04_具身智能的挑战.mp4
- 05_大语言模型与具身智能.mp4
- 06_具身智能的执行单元.mp4
- 07_具身智能案例分析.mp4
- 08_步进电机介绍.mp4
- 09_无刷电机介绍.mp4
- 10_电机选型指南.mp4
- 11_四两拨千斤的秘密.mp4
- 12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
- 13_位置采集的原理.mp4
- 14_位置编码器的实物和选型方法.mp4
- 15_Sim2Real的高薪
- 16_urdf入门.mp4
- 17_urdf环境搭建.mp4
- 18_构建机械臂的基座模型.mp4
- 19_构建机械臂的第一个大臂.mp4
- 20_构建机械臂的其他关节.mp4
- 21_遥操作.mp4
- 22_教师端结构的搭建.mp4
- 23_搭建自己的编码器舵机.mp4
- 24_验证官方的sdk.mp4
- 25_聊聊vibe coding.mp4
- 26_vibe coding初体验.mp4
- 27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4
- 28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4
- 29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4
- 30_同构遥操作案例的完成.mp4
- 31_机械臂运动学数学速成.mp4
- 32_机械臂运动学正解.mp4
- 33_旋转平移的矩阵表达.mp4
- 34_机械臂正解的代码实现.mp4
- 35_运动学逆解介绍.mp4
- 36_运动学逆解求解思路.mp4
- 37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
- 38_机械臂示教器的完成.mp4
- 39_学生端机械臂的安装.mp4
- 40_学生端机械臂的配置与标定.mp4
- 41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4
- 42_机械臂PID的配置.mp4
- 43_机械臂同步遥操作的实现.mp4
- 44_机械臂同步优化的策略.mp4
- 45_计算机视觉介绍.mp4
- 46_计算机存储图像的原理.mp4
- 47_摄像头画面抖动的原因.mp4
- 48_opencv入门.mp4
- 49_opencv的ROI选取.mp4
- 50_opencv颜色识别.mp4
- 51_opencv超参数调整技巧.mp4
- 52_高级案例白色瓶盖计数.mp4
- 53_眼在手上眼在手外.mp4
- 54_机器视觉物体宽高测量.mp4
- 55_手眼标定和差值计算.mp4
- 56_opencv形状识别和优化.mp4
- 57_opencv目标追踪.mp4
- 58_opencv仿射变换上帝视角.mp4
- 59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
- 60_中心点和旋转角代码实现.mp4
- 61_opencv二维码识别.mp4
- 62_opencv人脸识别.mp4
- 63_opencv的局限性.mp4
- 64_机器学习概念入门.mp4
- 65_端到端学习的概念.mp4
- 66_AI推理机器学习三要素.mp4
- 67_机器学习流程总结.mp4
- 68_误差函数和sklearn框架安装.mp4
- 69_梯度下降和神经元结构原理.mp4
- 70_图像数据收集和特征工程.mp4
- 71_模型训练.mp4
- 72_模型文件的解析和推理.mp4
- 73_混淆矩阵和交叉熵.mp4
- 74_yolo快速入门.mp4
- 75_数据标注.mp4
- 76_标注数据的格式转化.mp4
- 77_训练和结果展示.mp4
- 78_卷积神经网络.mp4
- 79_卷积核与特征提取器.mp4
- 80_卷积神经网络与应用.mp4
- 81_图像合成与标注原理分析.mp4
- 82_合成带有标注信息的图片.mp4
- 83_数据合成训练效果展示.mp4
- 84_离线语音识别.mp4
- 85_在线语音模型和模型的获取方法.mp4
- 86_音频合成.mp4
- 87_传统模式匹配代码的解析.mp4
- 88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现.mp4
- 89_接入deepseek实现智能对话.mp4
- 90_AI智能体的开发.mp4
- 91_大模型的本地化部署.mp4
- 92_本地大模型的python调用.mp4
- 93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4
- 94_mcp协议概念入门.mp4
- 95_大语言模型的幻觉问题.mp4
- 96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4
- 97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4
- 98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器.mp4
- 99_mcp服务器集成本地文件搜索.mp4
- 100_mcp操作真实机械臂.mp4
- 101_mcp语音播报流程展示.mp4
- 102_conda环境的安装.mp4
- 103_自制python解析器(扩展).mp4
- 104_强化学习最终效果展示.mp4
- 105_端到端神经网络概念介绍.mp4
- 106_lerobot项目和环境搭建.mp4
- 107_教师端和学生端的标定.mp4
- 108_准备行为克隆的摄像头.mp4
- 109_数据采集展示.mp4
- 110_最终训练好效果展示.mp4
- 111_数据集的录制和查看.mp4
- 112_录制动作的回放.mp4
- 113_数据采集注意事项.mp4
- 114_本地电脑训练流程.mp4
- 115_云服务器训练的流程.mp4
- 课件资料.zip
适合人群
- 机械臂爱好者
- 嵌入式开发工程师
- 人工智能开发者
🎯 学习收获
- 掌握具身智能机械臂开发流程
- 学会电机控制与视觉识别
- 提升项目实战能力
🎉 祝您学习愉快！
