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rk0716-白问-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC上位机+中控+多传感器)

解决什么问题与核心架构 工业设备管理往往面临底层硬件驱动复杂、多传感器数据融合困难以及上位机通信协议对接繁琐的痛点。本课程以 STM32H5 为核心,构建了一个包含 PC 上位机、中控节点及多传感器采集的全场景解决方案。课程重点梳理了 FreeRTOS 实时操作系统在嵌入式端的工程化部署,深入讲解

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4 人关注 更新于 2026-10-02 永久有效
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解决什么问题与核心架构

工业设备管理往往面临底层硬件驱动复杂、多传感器数据融合困难以及上位机通信协议对接繁琐的痛点。本课程以 STM32H5 为核心,构建了一个包含 PC 上位机、中控节点及多传感器采集的全场景解决方案。课程重点梳理了 FreeRTOS 实时操作系统在嵌入式端的工程化部署,深入讲解 Modbus 协议的底层实现机制。通过串联 UART 的查询、中断、DMA 三种编程模式,演示如何在 RTOS 环境下实现高效的数据传输与任务调度,解决传统裸机开发中实时性与并发性难以兼顾的技术瓶颈。

适合人群与前置基础

本项目对底层硬件理解有一定要求,适合已掌握 C 语言基础、熟悉 GPIO 基本操作并了解串口通信原理的中阶开发者。建议学员在开始前通读提供的 FreeRTOS 入门与 HAL 库快速指南,建立对 DshanMCU-103 硬件资源分布的直观认知。若对面向对象封装思想较为生疏,需重点关注课程中关于 UART 对象化设计的章节,这是实现代码复用与模块隔离的关键。对于从未接触 RTOS 或 Modbus 协议栈的学习者,建议先补齐相关理论后再进入本项目实战。

学习路径与实战落地

建议严格按顺序执行:先通过环境搭建与硬件验证视频确认可用性,随后重点研读工程创建、LCD 信息打印及 FreeRTOS 任务创建章节,建立系统初始化与多任务运行的底层逻辑。在掌握 UART 编程差异后,深入理解效率最高的 DMA 方式及其在 RTOS 中的集成方案。学完本资料后,你将能够独立设计并实现基于 STM32 的设备控制中枢,完成多传感器数据的异步采集、协议解析及上位机通信。请配合提供的工程源码对照视频进行动手调试,仅观看无法掌握驱动细节与异常排查技巧。

课程目录

课程目录102 集
  • 0_学前必看
  • 1_学习手册
  • FreeRTOS入门与工程实践(基于DshanMCU-103).pdf 13.14M
  • HAL快速入门与项目实战(基于DshanMCU-103)_20240130.pdf 13.35M
  • Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf 794.74kb
  • UM3132 STM32H5 HAL和低层驱动程序的描述.pdf 120.69M
  • 项目1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC上位机+中控+多传感器)_v1_P.pdf 18.03M
  • 2_视频教程
  • 001.0_小动物CT设备展示_课程效果展示.mp4 6.50M
  • 002.0-1_项目方案介绍.mp4 55.94M
  • 003.1-1_开发套件硬件接口资源介绍.mp4 16.02M
  • 004.1-2_搭建开发环境.mp4 47.13M
  • 005.1-3_运行测试程序验证硬件.mp4 87.68M
  • 006.1-4_测试程序不通过怎么办.mp4 18.12M
  • 007.2-1_创建第1个工程.mp4 15.56M
  • 008.2-2_使用LCD打印信息.mp4 53.60M
  • 009.2-3_使用FreeRTOS.mp4 42.74M
  • 010.3-1_同步传输与异步传输.mp4 14.26M
  • 012.3-3_STM32H5串口硬件结构与三种编程方式.mp4 55.90M
  • 013.3-4_UART编程(查询方式).mp4 52.29M
  • 014.3-5_UART编程(中断方式).mp4 267.01M
  • 015.3-6_UART编程(DMA方式).mp4 167.27M
  • 016.3-7_效率最高的UART编程方法.mp4 183.69M
  • 017.3-8_在RTOS里使用UART.mp4 293.61M
  • 018.3-9-1_面向对象封装UART_完善收发功能.mp4 115.16M
  • 019.3-9-2_面向对象封装UART_实现结构体.mp4 83.16M
  • 020.4-1_USB学习指南.mp4 44.58M
  • 021.4-2_USB系统硬件框架和软件框架.mp4 124.95M
  • 022.4-3_软件工程师眼里的USB电气信号.mp4 325.56M
  • 023.4-4-1_USB协议层数据格式_事务_包_域.mp4 167.51M
  • 024.4-4-2_USB协议层数据格式_批量_中断_实时传输.mp4 217.06M
  • 025.4-4-3_USB协议层数据格式_控制传输.mp4 347.21M
  • 026.4-4-4_使用工具体验数据格式.mp4 287.40M
  • 027.4-5-1_描述符的概念.mp4 155.86M
  • 028.4-5-2_设备枚举过程.mp4 485.84M
  • 030.4-7_移植USBX实现虚拟串口.mp4 438.43M
  • 031.4-8_虚拟串口源码分析与改造.mp4 486.84M
  • 032.5-1_学习Modbus的快速方法.mp4 228.61M
  • 033.5-2_Modbus软件与使用.mp4 82.18M
  • 036.6-2_源码总体分析_核心函数_框架_数据结构.mp4 144.32M
  • 037.6-3_源码情景分析_发送请求.mp4 154.54M
  • 038.6-4_源码情景分析_接收请求.mp4 181.51M
  • 039.6-5_源码情景分析_从机回应.mp4 168.91M
  • 040.6-6_libmodbus绉绘鏂规硶.mp4 101.58M
  • 041.6-7_使用USB串口作为后端_合并源码.mp4 123.06M
  • 042.6-8_使用USB串口作为后端_实现.mp4 216.83M
  • 043.6-9_libmodbus从机实验(USB串口).mp4 169.13M
  • 044.6-10_libmodbus主机实验(USB串口).mp4 55.29M
  • 045.6-11_使用板载串口作为后端.mp4 161.67M
  • 046.6-12_libmodbus实验(板载串口).mp4 37.54M
  • 047.7-1_硬件资源介绍与接线.mp4 151.24M
  • 048.7-2_搭建开发环境.mp4 52.19M
  • 049.7-3_创建工程并配置调试器.mp4 296.92M
  • 050.7-4_配置GPIO操作LED.mp4 188.42M
  • 052.7-6_STM32F030涓插彛娴嬭瘯.mp4 129.55M
  • 054.7-8_传感器设计思路与点表设计.mp4 73.60M
  • 055.7-9_开关量传感器程序设计.mp4 108.78M
  • 056.7-10_环境监测传感器程序设计.mp4 95.78M
  • 057.7-11_温湿度传感器程序设计.mp4 237.11M
  • 058.7-12_主控访问多个传感器.mp4 179.67M
  • 059.7-13-1_上位机访问多个传感器_Server程序.mp4 124.69M
  • 060.7-13-2_上位机访问多个传感器_Client任务.mp4 230.00M
  • 061.7-14_主控UART代码的更好封装.mp4 123.57M
  • 062.7-15_增加容错代码.mp4 189.93M
  • 063.8-1_程序升级的概念.mp4 38.09M
  • 064.8-2_升级方案设计_必备知识.mp4 48.57M
  • 066.8-4_编写Bootloader实现启动功能.mp4 53.73M
  • 067.8-5_定义下载协议.mp4 46.43M
  • 068.8-6-1_编写Bootloader实现下载功能(框架).mp4 105.53M
  • 069.8-6-2_编写Bootloader实现下载功能(实现).mp4 96.05M
  • 070.8-6-3_编写Bootloader实现下载功能(上机).mp4 67.86M
  • 071.8-7-1_编写Bootloader实现烧录功能(Flash操作).mp4 113.89M
  • 072.8-7-2_编写Bootloader实现烧录功能(启动).mp4 67.04M
  • 073.9-1_综合实现_产品框架.mp4 26.31M
  • 074.9-2-1_鍒嗘瀽Write_File_Record鍔熻兘.mp4 42.13M
  • 075.9-2-2_实现Write_File_Record.mp4 234.36M
  • 076.9-2-3_UART椹卞姩涓ラ噸Bug.mp4 99.64M
  • 077.9-2-4_实现文件传输.mp4 128.26M
  • 078.9-3-1_读写任意传感器上机演示.mp4 71.66M
  • 079.9-3-2_使用“点”的映射表操作任意传感器的原理.mp4 52.99M
  • 080.9-3-3_中控代码讲解.mp4 70.74M
  • 081.9-4-1_IAP升级上机演示.mp4 48.42M
  • 082.9-4-2_IAP升级的软件设计思路.mp4 69.06M
  • 083.9-4-3_中控Bootloader代码讲解.mp4 119.41M
  • 084.9-4-4_传感器Bootloader代码和中控APP代码讲解.mp4 134.92M
  • 3_程序源码
  • 100ASK_H5_LCD_LVGL_Factory_Test(1).zip 50.42M
  • demo.7z 5.24M
  • H5_LCD_LVGL.7z 29.54M
  • 4_工具软件
  • Image2Lcd_2.9.7z 468.20kb
  • lv_sim_codeblocks_win_rpc.7z 51.96M
  • en.stsw-link009.zip 5.08M
  • MobaXterm_Portable_v20.4.zip 25.13M
  • en.stm32cubemx-win-v6-10-0.zip 496.12M
  • en.stm32cubeprg-win32-v2-15-0.zip 203.40M
  • en.stm32cubeprg-win64-v2-15-0.zip 204.49M
  • sscom5.13.1.zip 410.50kb
  • 5_硬件资料
  • 100ASK_MCU-Industrial-DevKit_SCH_V1.pdf 428.28kb
  • DshanMCU-LiteH5_SCH_V1.pdf 698.95kb
  • RS485_REPEATER_V10.pdf 164.71kb
  • STM32F030CCT6_ENV_MONITOR_V11.pdf 518.96kb
  • STM32F030CCT6_SWITCH_V11.pdf 559.37kb
  • STM32F030CCT6_TEMP_HUMI_V11.pdf 523.14kb
  • STM32F030芯片相关文档.zip 126.22M
  • STM32H5x芯片相关文档.zip 129.43M
  • W800开发文档.zip 32.63M
  • 6_产品照片
  • 自定义协议.tif 1.68M