正版资源RTOS从入门到精通 基于freeRTOS Pro【VIP】
从裸机到多任务：FreeRTOS 的核心逻辑拆解 很多嵌入式开发者停留在 ATmega 或简单 8051 的轮询编程，一旦移植到 STM32 等高性能 MCU，面对复杂的并发场景便无从下手。这门课专门解决“裸机代码难以维护、任务调度混乱”的问题。它不教你背 API，而是从 C 函数运行的底层内存布局
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从裸机到多任务：FreeRTOS 的核心逻辑拆解
很多嵌入式开发者停留在 ATmega 或简单 8051 的轮询编程，一旦移植到 STM32 等高性能 MCU，面对复杂的并发场景便无从下手。这门课专门解决“裸机代码难以维护、任务调度混乱”的问题。它不教你背 API，而是从 C 函数运行的底层内存布局讲起，解释为什么多个函数能同时“运行”。通过 LED 闪烁实验引入 Tick 概念，再一步步推导调度器原理，帮助读者建立对实时操作系统最本质的理解，而不是把 RTOS 当作黑盒工具使用。
适合人群与前置基础
本课程适合已有 C 语言基础、熟悉 GPIO/定时器中断等基本外设操作的嵌入式初学者，或希望从“裸机思维”转向“RTOS 思维”的进阶开发者。如果你曾经困惑于“中断里能不能调用 delay”、“多任务变量怎么共享”，这门课会从 PendSV 中断和上下文切换的角度彻底讲清机制。建议先掌握基础的单片机编程，无需具备操作系统理论背景，课程会从零构建第一个 FreeRTOS 工程，逐步深入内核源码级别的实现细节。
学习路径与实战建议
建议学习顺序如下：首先观看课程概要与实验平台介绍，建立整体认知；接着从 LED 实验入手，理解 Tick 和硬件定时器的关系；然后重点学习调度器原理、任务状态机及优先级设计，这是 FreeRTOS 的核心精髓；最后通过创建任务、解决优先级反转等实际问题，掌握核心 API 的使用。资料包中的实验代码可作为对照实践的标杆，建议边看视频边在开发板上复现每一个实验现象，特别是上下文切换和 PendSV 中断相关的部分，亲手调试比纯看视频更能加深对内核运行机制的理解。学完后可独立在 STM32 等项目上搭建多任务架构，实现任务隔离、通信与同步，为后续学习物联网或汽车电子等复杂嵌入式系统打下坚实基础。
课程目录
课程目录65 集
- 001-0、RTOS课程概要和学习路线.mp4 33.04M
- 002-1、一定要学好 RTOS 它是行业刚需.mp4 42.56M
- 003-2、了解实验平台 展示精彩实验.mp4 24.85M
- 003-2、了
- 004-3、我们还是从 LED 闪灯实验开始.mp4 126.75M
- 005-4、LED 闪灯再上难度 Tick 概念的引出.mp4 34.29M
- 006-5、用硬件定时器中断来提供 Tick.mp4 33.36M
- 007-6、RTOS编程开发的基本模式.mp4 47.23M
- 008-7、C语言函数到底是怎么运行起来的.mp4 19.15M
- 009-8、多个函数同时运行 其实我们裸机就实现过.mp4 30.90M
- 010-9、RTOS中多个函数同时运行 调度器原理.mp4 47.62M
- 011-10、为什么要选择FreeRTOS.mp4 83.96M
- 012-11、从0构建第一个自己的FreeRTOS工程.mp4 70.48M
- 013-12、多任务并发执行造成的混乱.mp4 44.57M
- 014-13、FreeRTOS核心API：创建任务.mp4 161.67M
- 015-14、RTOS的核心精髓：调度器.mp4 31.79M
- 016-15、任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！.mp4 23.17M
- 017-16、任务切换 缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生.mp4 38.69M
- 018-17、实时性 和 任务优先级.mp4 35.07M
- 019-17、实时性和任务优先级.mp4 35.06M
- 020-18、时间片轮转调度方式.mp4 64.80M
- 020-18、时间片轮转调度方式_20250409_214331.mp4 64.80M
- 021-19、任务的4种状态.mp4 34.32M
- 022-20、RTOS中的“优先级转反”问题.mp4 33.77M
- 023-21、FreeRTOS API 一动一静 两个版本.mp4 28.36M
- 024-22、RTOS开发重要意识：栈水位线 和 堆剩余容量.mp4 87.21M
- 025-23、FreeRTOS软件生态 及 人机交互调试利器 She.mp4 158.34M
- 026-24、“一次性”任务及其重要作用.mp4 148.92M
- 027-25、实际工作中我们应该如何更好的创建任务.mp4 107.17M
- 028-26、第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC.mp4 79.98M
- 029-27、弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别.mp4 37.17M
- 030-28、强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Hand.mp4 89.35M
- 031-29、RTOS中的延时(相对延时和绝对延时).mp4 202.52M
- 032-30、RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解.mp4 33.87M
- 033-31.RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解.mp4 151.71M
- 034-32.RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 上.mp4 157.19M
- 035-32.RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 下.mp4 258.02M
- 036-33.RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS.mp4 202.71M
- 037-34.RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》.mp4 144.41M
- 038-35.任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量.mp4 60.07M
- 039-36.任务间通信IPC：二值信号量.mp4 71.22M
- 040-37.任务间通信IPC：计数信号量.mp4 169.31M
- 041-38.任务间通信IPC：互斥锁.mp4 81.76M
- 042-39.任务间通信IPC：互斥锁的递归与优先级继承.mp4 121.57M
- 042-39.任务间通信IPC：互斥锁的递归与优先级继承_20250409_214534.mp4 121.57M
- 043-40、互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法.mp4 294.69M
- 044-41、任务的主动切换.mp4 349.55M
- 045-42、RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作.mp4 226.13M
- 046-43、中断中释放信号量要小心 I am FromISR.mp4 240.29M
- 047-44、RTOS中使用DMA方式接收串口数据(上).mp4 124.88M
- 048-44、RTOS中使用DMA方式接收串口数据(下).mp4 170.44M
- 049-45、打印Log的艺术：嵌入式调试神奇EasyLogger移.mp4 131.95M
- 050-45、彩色的log 打印日记的艺术：Easylogger的使.mp4 159.54M
- 051-45、彩色的Log打印日志的艺术：关于EasyLogger .mp4 258.72M
- 52_【视频】51 到50集啦 中期总结一下.mp4 70.10M
- 53_【视频】51、实战项目：智能家居(降低耦合 并行开发).mp4 102.80M
- 54_【视频】52：实战项目：智能家居(任务分解 独立开发).mp4 144.71M
- 55_【视频】53：实战项目：智能家居(顶层模块 老冯负责).mp4 103.50M
- 56_【视频】54：实战项目：智能家居(顶层设计 高内聚).mp4 125.64M
- 57_【视频】55：实战项目：智能家居(统一规范 高效开发).mp4 150.44M
- 58_【视频】56：实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现).mp4 142.79M
- 59_【视频】第57集：实战项目：智能家居(擅用开源 效率飙升).mp4 149.79M
- 60_【视频】第58集：实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现.mp4 147.81M
- 61_【视频】第59集：实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现.mp4 223.15M
- 62_【视频】第60集：实战项目：智能家居(FreeModbus主站).mp4 225.48M
- 63_【视频】第61集：实战项目：智能家居（中间层 统一顶底 精妙思想）.mp4 138.33M
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