正版资源Linux驱动开发技术
课程定位与适用人群 本教程聚焦于 Linux 驱动开发技术的核心构建，旨在打通从内核 API 调用到设备树描述的完整链路。课程直接基于 Linux 内核源码，深度解析近 500 个关键内核 API，涵盖字符设备、块设备、网络设备以及电源管理等核心子系统。这并非泛泛而谈的概念介绍，而是针对实际工程落地
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课程定位与适用人群
本教程聚焦于 Linux 驱动开发技术的核心构建，旨在打通从内核 API 调用到设备树描述的完整链路。课程直接基于 Linux 内核源码，深度解析近 500 个关键内核 API，涵盖字符设备、块设备、网络设备以及电源管理等核心子系统。这并非泛泛而谈的概念介绍，而是针对实际工程落地中高频出现的驱动开发场景进行拆解。内容严格适配 Android 手机驱动开发、嵌入式 Linux 驱动开发以及纯 Linux 内核开发三大主流方向，无论你是需要为特定硬件编写板级驱动，还是从事 Android 系统底层调试，这里提供的技术栈都能直接复用到你的项目中。零基础或非内核方向开发者无需担心，课程通过从设备模型理解入手，逐步过渡到具体驱动实现，逻辑链条清晰，能够有效降低跨领域学习的门槛。
技术架构与核心模块
项目结构上，课程摒弃了传统的文档堆砌，采用“源码对照 + 模块化实战”的架构。首先建立内核模块注册机制（Module Core）与设备模型（Device Model）的宏观认知，随后切入具体的子系统实现。例如在字符设备部分，详细剖析 open、release、read、write 四大回调函数的内存管理与并发处理；在网络驱动部分，则深入讲解 socket 操作接口与协议栈的匹配逻辑。每一章都对应独立的驱动框架，如 IIO（工业输入输出）、Camera（相机）或 Audio（音频），通过具体的代码模板展示如何填写 sysfs 属性、处理中断以及进行 DMA 传输。这种结构化的编排，让开发者能迅速掌握驱动工程的骨架，理解各模块间的依赖关系与资源分配策略，避免了在庞杂的内核代码中迷失方向。
实战路径与资料配合
学习路径建议遵循“原理先行，代码跟进”的原则。初学者应先通读设备模型与字符设备章节，理解内核如何管理硬件资源；进阶者直接切入具体子系统，结合提供的参考工程进行对照修改。资料包中的源码并非简单的示例集合，而是经过脱敏与重构的完整驱动工程，包含了 Makefile 配置、Kconfig 选项以及对应的设备树（Device Tree）描述文件。练习时，不要仅停留在阅读代码，必须尝试将提供的驱动框架应用到自己的硬件平台上，手动修改板级支持包（Board Support Package），验证不同内核版本下的兼容性。学完本课程，你将具备独立编写通用 Linux 驱动的能力，能够根据硬件规格书快速输出符合内核规范的驱动代码，并具备独立排查驱动加载失败、内存泄漏及并发竞争等底层问题的能力，完全满足企业级嵌入式项目的交付标准。
课程介绍
通过学习Linux内核里的将近500个kernel api,学习linux驱动开发的核心通用技术 适合人群： android手机驱动开发, 嵌入式linux驱动开发，linux内核开发 你将会学到： 通过学习Linux内核里的将近500个kernel api,学习linux驱动开发的核心通用技术
课程目录
QQ_1755144933779.jpg (69.39 KB, 下载次数: 0) 2025-8-14 16:31 上传 课程介绍： 通过学习Linux内核里的将近500个kernel api,学习linux驱动开发的核心通用技术 适合人群： android手机驱动开发, 嵌入式linux驱动开发，linux内核开发 你将会学到： 通过学习Linux内核里的将近500个kernel api,学习linux驱动开发的核心通用技术 课程目录： 第1章linux内核模块(1小时59分钟7节) 1-1linux驱动开发入门[12:01] 1-2搭建开发环境[21:09] 1-3visual studio建立调试环境[10:39] 1-4内核模块操作1[12:57] 1-5symbol_get[21:20] 1-6symbol_put[15:07] 1-7find_symbol_and_module_is_live[26:40] 第2章进程管理api(1小时21分钟14节) 2-1task_pid_nr_ns[15:26] 2-2find_pid_ns[07:49] 2-3find_pid_ns[04:41] 2-4find_vpid[04:31] 2-5get_pid[03:55] 2-6get_task_mm[07:26] 2-7mmput[02:41] 2-8ns_of_pid[07:33] 2-9pid_nr[04:27] 2-10pid_task[04:38] 2-11pid_vnr[05:05] 2-12put_pid[03:40] 2-13task_active_pid_ns[05:23] 2-14task_tgid_nr_ns[04:10] 第3章 进程调度api (3小时39分钟 30节) 3-1__wake_up[21:00] 3-2__wake_up_sync[06:18] 3-3__wake_up_sync_key[02:29] 3-4add_wait_queue[11:14] 3-5add_wait_queue_exclusive[08:28] 3-6autoremove_wake_function[10:24] 3-7complete[09:33] 3-8complete_all[04:17] 3-9completion_done[12:08] 3-10current_thread_info[09:25] 3-11default_wake_function[09:28] 3-12do_exit[04:38] 3-13finish_wait[12:03] 3-14init_waitqueue_entry[05:00] 3-15init_waitqueue_head[04:51] 3-16kthread_create_on_node[04:57] 3-17kthread_stop[03:34] 3-18prepare_to_wait[05:22] 3-19remove_wait_queue[08:32] 3-20sched_setscheduler[09:04] 3-21set_cpus_allowed_ptr_1[15:04] 3-22set_user_nice[06:04] 3-23task_nice[02:39] 3-24wait_for_completion[07:43] 3-25try_wait_for_completion[04:53] 3-26wait_for_completion_interr[05:09] 3-27wait_for_completion_killab[03:38] 3-28wait_for_completion_timeou[03:56] 3-29wake_up_process[05:11] 3-30yield
