正版资源自己动手从0到1学写嵌入式操作系统|李述桐
课程定位与适用人群：从原理到内核的嵌入式实战 本课程由李述桐老师主讲，核心聚焦于嵌入式操作系统的底层设计与开发，而非简单的应用层调用。它解决的是开发者在资源受限环境下，如何从零构建一个具备任务调度、内存管理及中断处理能力的实时操作系统（RTOS）这一难题。课程明确排除了市面上那种“只学 API 调用
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课程定位与适用人群：从原理到内核的嵌入式实战
本课程由李述桐老师主讲，核心聚焦于嵌入式操作系统的底层设计与开发，而非简单的应用层调用。它解决的是开发者在资源受限环境下，如何从零构建一个具备任务调度、内存管理及中断处理能力的实时操作系统（RTOS）这一难题。课程明确排除了市面上那种“只学 API 调用”的浅层教程，直接切入内核源码修改、驱动模型搭建以及硬件交互细节。内容主要面向已具备 C 语言编程基础、熟悉单片机或 Linux 驱动开发流程的开发者，特别是那些希望深入理解操作系统内核机制、有意愿参与底层系统开发或从事工业控制、物联网硬件开发的工程师。
技术架构与核心模块：低成本 RTOS 的完整实现路径
在教学策略上，课程采用“原理讲解 + 代码实现 + 综合案例”的闭环结构，确保每个知识点都能落实到具体的工程代码中。技术栈选用了低成本的主流硬件平台与 RTOS 内核，旨在降低学习门槛的同时，保留对底层硬件寄存器、中断向量表及内存映射等核心机制的掌控力。学习过程中，你将跟随讲师拆解 RTOS 的关键模块，包括任务栈的建立、临界区的保护机制、信号量与消息队列的底层实现，以及中断服务程序的上下文切换逻辑。每一章都会配套一个综合应用案例，将分散的知识点串联成可运行的系统，让你直观看到理论如何转化为解决具体硬件问题的代码。
自学路径与工程落地：对照源码构建独立项目
建议先快速浏览课程前几章关于硬件环境搭建与基础概念（如进程/线程、内存模型）的部分，建立宏观认知后再进入内核源码分析。资料包中的代码文件是理解原理的最佳载体，请务必下载并解压到本地 IDE（如 Keil 或 IAR），尝试对照 PPT 讲解的伪代码或流程图，手动修改关键函数（如 `task_switch` 或 `timer_init`），观察系统行为的变化。学完本课程后，你将具备独立设计一套轻量级实时操作系统的能力，能够根据特定硬件需求定制内核功能，甚至在此基础上开发基于自研 OS 的工业控制软件或物联网网关系统，而非仅仅会调用厂商 SDK。这种从 0 到 1 的工程复现经验，是区分普通应用开发者和底层系统架构师的关键分水岭。
课程介绍
本课程是>课程的续篇。介绍了如何使用之前自行开发的操作操作系统。 1、选用低成本的主流RTOS和硬件，节省学习费用和时间 2、完整的知识体系。每个知识点围绕特定问题展开，PPT讲原理+写代码实现 3、每章配套一个综合应用案例，学习知识点在实际如何应用 所有问题来源于但高于实践，直面问题本质，学完可解决各种具体问题 4、全程QQ群或邮件答疑 学完本课程后，你可以获得哪些受益？ 1、系统地掌握RTOS的工作原理及其应用 2、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS应用的相关知识 3、掌握RTOS使用中最常见的本质问题的解决方案 4、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本
课程目录
o4YBAF1T6kGAThnqAAB4z5OyH3I020.jpg (30.2 KB, 下载次数: 0) 2024-10-4 07:57 上传 课程介绍： 本课程是>课程的续篇。介绍了如何使用之前自行开发的操作操作系统。 1、选用低成本的主流RTOS和硬件，节省学习费用和时间 2、完整的知识体系。每个知识点围绕特定问题展开，PPT讲原理+写代码实现 3、每章配套一个综合应用案例，学习知识点在实际如何应用 所有问题来源于但高于实践，直面问题本质，学完可解决各种具体问题 4、全程QQ群或邮件答疑 学完本课程后，你可以获得哪些受益？ 1、系统地掌握RTOS的工作原理及其应用 2、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS应用的相关知识 3、掌握RTOS使用中最常见的本质问题的解决方案 4、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本 课程目录： 第1讲—C0.00 课程简介.mp4 第2讲—C0.01 下载安装开发软件.mp4 第3讲—C0.02 下载并调试第一个工程.mp4 第4讲—C1.00 tinyOS工作原理与功能概述.mp4 第5讲—C1.01 创建任务并运行起来.mp4 第6讲—C2.00 资源共享冲突问题概述.mp4 第7讲—C2.01 任务间资源共享问题示例.mp4 第8讲—C2.02 关中断解决任务间资源共享问题.mp4 第9讲—C2.03 调度锁解决任务间资源共享问题.mp4 第10讲—C2.04 二值信号量解决任务间资源共享问题.mp4 第11讲—C2.05 事件标志组解决任务间资源共享问题.mp4 第12讲—C2.06 邮箱标志组解决任务间资源共享问题.mp4 第13讲—C2.07 互斥信号量解决任务间资源共享问题.mp4 第14讲—C2.08 死锁问题及解决.mp4 第15讲—C2.09 任务间共享资源问题总结.mp4 第16讲—C3.00 任务与中断共享资源冲突示例.mp4 第17讲—C3.01 关中断解决任务中断共享资源冲突.mp4 第18讲—C3.02 关指定中断解决任务中断共享资源冲突.mp4 第19讲—C3.03 优化缩短关中断的时间.mp4 第20讲—C3.04 请求模式解决任务中断共享资源冲突.mp4 第21讲—C3.05 嵌套中断共享资源问题及解决.mp4 第22讲—C4.00 任务中断的同步与通信概述.mp4 第23讲—C4.01 用信号量实现任务间单向同步.mp4 第24讲—C4.02 用邮箱实现多事件的单向同步.mp4 第25讲—C4.03 用事件标志组实现多事件单向同步.mp4 第26讲—C4.04 用信号量实现简单双向同步.mp4 第27讲—C4.05 环状同步造成的死锁问题.mp4 第28讲—C4.06 利用全局数据实现数据通信.mp4 第29讲—C4.07 利用邮箱或消息队列实现数据通信.mp4 第30讲—C5.01 系统时钟节拍设置.mp4 第31讲—C5.02 任务延时的配置.mp4 第32讲—C5.03 一次性定时事件的处理.mp4 第33讲—C5.04 周期性定时事件的处理.mp4 第34讲—C5.05 定时器的资源互斥处理.mp4 第35讲—C5.06 定时器精度问题.mp4 第36讲—C6.00 存储管理方案.mp4 第37讲—C6.01 定长内存管理.mp4 第38讲—C6.02 变长存储块.mp4 第39讲—C6.03 存储管理方案小结.mp4 第40讲—C7.00 任务管理模式概述.mp4 第41讲—C7.01 使用非常驻任务管理事件.mp4 第42讲—C7.02 中断事件分离处理.mp4 第43讲—C7.05 任务优先级配置.mp4 第44讲—C7.03 合理配置空闲任务.mp4 第45讲—C7.04 多任务的协同.mp4 第46讲—C8.00 实例：总体功能说明.mp4 第47讲—C8.01 实例：按键驱动设计.mp4 第48讲—C8.02 实例：串口驱动设计.mp4 第49讲—C8.03 实例：外部端口驱动设计.mp4 第50讲—C8.04 实例：波形生成设计.mp4 第51讲—C8.05 实例：命令解释器设计1.mp4 第52讲—C8.06 实例：命令解释器设计2.mp4 第53讲—C8.07 实例：命令解释器设计.mp4 第54讲—C8.08 实例：外部事件处理1.mp4 第55讲—C8.09 实例：外部事件处理2.mp4 第56讲—C8.10 实例：监控任务设计1.mp4 第57讲—C8.11 实例：监控任务设计2.mp4 第58讲—C8.12 监控任务设计3.mp4 第59讲—C8.13 性能优化和功能裁剪.mp4 第60讲—C8.14 设计回顾.mp4
