正版资源自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程
《自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程》自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程（夸克网盘待转百度网盘）【技能收获】学完可掌握：核心实战技能、项目驱动学习。课程以实战为导向，覆盖从基础概念到完整项目落地的关键步骤，配套章节笔记便于课后复盘与面试前快速回顾。【学习建议】建议按目录顺序学习，先打基础再进入综合实战章节；每完成 2～3 节可结合笔记整理一份学习小结，最终尝试独立复现一套完整 Demo 写入个人作品集。【就业发展】可面向岗位：AI 应用工程师、RAG 系统开发、Java 后端 + 大模型落地、企业知识库架构师。大模型应用岗需求持续走高，具备「后端 + RAG 落地」复合能力的人
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自动驾驶场景对计算效率与实时性要求极高，C++ 因其底层控制能力和性能优势，成为构建高可靠感知、规划与控制模块的首选语言。本教程聚焦于如何将 C++ 工程化能力落地到自动驾驶具体业务中，解决从代码编写到系统集成的实际痛点。它不同于通用 C++ 语言教学，而是紧密结合车辆运动学模型、传感器数据融合及控制算法实现，强调在资源受限环境下的内存管理与并发处理技巧。
适合具备一定 C++ 语法基础，熟悉 STL 常用容器，并了解基本 Linux 开发环境的开发者。若你刚接触 C++，建议先补足指针、引用及类结构等核心概念，否则在理解多线程通信与对象生命周期管理时会感到吃力。该课程不适合仅想学习 Python 脚本或前端界面的初学者，其核心受众是希望深入系统底层，从事嵌入式开发或高性能后端服务的工程师。
建议优先研读涉及核心数据结构设计与多线程同步机制的章节，这是构建稳定自动驾驶中间件的基石。随后进入传感器数据预处理与控制算法实现的模块，重点观察代码如何平衡计算精度与执行延迟。学习过程中，应配合提供的工程源码，尝试修改参数并观察系统响应变化，而非仅阅读代码逻辑。每完成一个功能模块，建议独立复现该模块的核心逻辑，并编写单元测试验证边界条件，确保对内存泄漏和竞态条件有直观认知。
学完后，你应能独立搭建一个简化的自动驾驶仿真环境，实现从感知数据输入到控制指令输出的完整闭环。具体能力包括：设计高效的消息队列以处理高频传感器数据，优化算法代码以提升执行效率，以及利用现代 C++ 特性增强代码的可维护性与安全性。这些技能可直接应用于机器人控制、工业运动控制等对实时性要求严苛的领域。
资料使用上，建议将笔记与源码对照阅读，重点标注关键算法的实现细节与性能瓶颈点。不要孤立地看视频，而是打开 IDE，逐步调试代码，观察变量变化与内存分布。通过这种“代码-理论-实践”的三角验证方式，能将零散的知识点串联成完整的工程思维，为后续处理更复杂的分布式系统或高性能计算任务打下坚实基础。
自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程（夸克网盘待转百度网盘）
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《自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程》自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程（夸克网盘待转百度网盘）【技能收获】学完可掌握：核心实战技能、项目驱动学习。课程以实战为导向，覆盖从基础概念到完整项目落地的关键步骤，配套章节笔记便于课后复盘与面试前快速回顾。【学习建议】建议按目录顺序学习，先打基础再进入综合实战章节；每完成 2～3 节可结合笔记整理一份学习小结，最终尝试独立复现一套完整 Demo 写入个人作品集。【就业发展】可面向岗位：AI 应用工程师、RAG 系统开发、Java 后端 + 大模型落地、企业知识库架构师。大模型应用岗需求持续走高，具备「后端 + RAG 落地」复合能力的人才在招聘市场更稀缺，简历中可突出完整项目链路而非仅会使用 API。 若你已有一定编程或运维基础，本课程可帮助你在现有技能栈上快速叠加热门方向能力，提升求职时的项目说服力与薪资谈判空间。
视频目录（81 节）
* 1.面向自动驾驶的C？不同编程语言比较.mp4
* 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4
* 面向群体和学后收获.mp4
* 讲解思路和课程大纲.mp4
* 程序.mp4
* 语句.mp4
* 基本输入输出流.mp4
* 注释.mp4
* 命名空间.mp4
* 顺序结构.mp4
* 循环结构.mp4
* 分支结构.mp4
* 无条件转移结构.mp4
* 自动驾驶中的数据流动.mp4
* 基础数据类型.mp4
* 枚举类型.mp4
* 字符串.mp4
* 复合数据类型struct.mp4
* 数据结构.mp4
* 模块化.mp4
* 函数.mp4
* 文件组织.mp4
* 堆和栈内存.mp4
* 指针.mp4
* 引用.mp4
* 小结与作业.mp4
* 6_面向自动驾驶的C开发环境介绍.mp4
* C开发环境.mp4
* 什么是面向对象编程.mp4
* 编程范式.mp4
* 面向对象编程的优势.mp4
* 类和对象的关系.mp4
* 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4
* 构造和析构.mp4
* 复制和赋值.mp4
* this指针.mp4
* this指针_20250224_194223.mp4
* static类型.mp4
* 封装.mp4
* 继承.mp4
* 46_3.3.3多态.mp4
* 46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4
* 47_3.3.4C模板.mp4
* 50_3.4.3模板元编程.mp4
* 51_3.5标准模板库STL.mp4
* 52_3.6.1重载.mp4
* 53_3.6.2异常处理.mp4
* 54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4
* 55_3.7本章总结与感悟.mp4
* 56_3.8本章作业.mp4
* 面向自动驾驶的C单元测试工具Gtest(一).mp4
* 1-11_433C单元测试工具Gtest(三).mp4
* 1-13_434其它工具与实践.mp4
* 1-14_441设计模式介绍.mp4
* 1-15_442创建型设计模式.mp4
* 结构型模式.mp4
* 行为型模式.mp4
* 设计模式小结.mp4
* 设计模式小结_20250224_194447.mp4
* 1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4
* 1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4
* 1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4
* 1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4
* 1-5_421代码版本管理与GIT.mp4
* 1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4
* 1-7_423Git使用的最佳实践.mp4
* 1-8_431软件测试.mp4
* 1-9_432自动驾驶测试.mp4
* 智能驾驶C实现神经网络模型.mp4
* 实战项目分享.mp4
* 面向自动驾驶的C程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4
* C程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4
* C性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4
* C性能分析的方法与工具.mp4
* C性能优化的方式：精益求精_20250224_195258.mp4
* C性能优化的方式：精益求精.mp4
* C的差异点.mp4
* 功能安全和ISO26262.mp4
* 课程总结.mp4
* 关于面试.mp4
* 感悟分享.mp4
配套笔记（3 份 PDF）
* 面向自动驾驶的C实战_第5章.pdf
* C实战_第6章.pdf
* 面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf
课程目录
第 1 部分1 条
- 代码
- chapter_2
- basic_type.cpp
- CMakeLists.txt
- enum.cpp
- error_output.cpp
- function.cpp
- hello_world.cpp
- input.cpp
- judge.cpp
- jump.cpp
- loop.cpp
- main.cpp
- namespace.cpp
- output.cpp
- pointer.cpp
- string.cpp
- struct.cpp
- chapter_3
- family.cpp
- meta_programming.cpp
- method_chaining.cpp
- RoutingComponent_and_TopoGraph.cpp
- routing_component.cpp
- static.cpp
- template.cpp
- framework
- component.h
- mainboard.cpp
- perception_component.cpp
- perception_component.h
- planning_component.cpp
- planning_component.h
- routing_component.h
第1章 课程介绍5 集
- 1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf
- 2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4
- 3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4
- 4_1.3 面向群体和学后收获.mp4
- 5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4
第2章 C++基础29 集
- 10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp4
- 11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp4
- 12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp4
- 13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp4
- 14_2.2.2 语句.mp4
- 15_2.2.3 基本输入输出流.mp4
- 16_2.2.4 注释.mp4
- 17_2.2.5 命名空间.mp4
- 18_2.3.1 顺序结构.mp4
- 19_2.3.2 循环结构.mp4
- 20_2.3.3 分支结构.mp4
- 21_2.3.4 无条件转移结构.mp4
- 22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4
- 23_2.4.2 基础数据类型.mp4
- 24_2.4.3 枚举类型.mp4
- 25_2.4.4 字符串.mp4
- 26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4
- 27_2.4.6 数据结构.mp4
- 28_2.5.1 模块化.mp4
- 29_2.5.2 函数.mp4
- 30_2.5.3 文件组织.mp4
- 31_2.6.1 堆和栈内存.mp4
- 32_2.6.2 指针.mp4
- 33_2.6.3 引用.mp4
- 34_2.7 小结与作业.mp4
- 6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf
- 7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp4
- 8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp4
- 9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp4
第3章 深入面向对象编程23 集
- 35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4
- 36_3.1.2 编程范式.mp4
- 37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4
- 38_3.2.1 类和对象的关系.mp4
- 39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4
- 40_3.2.3 构造和析构.mp4
- 41_3.2.4 复制和赋值.mp4
- 42_3.2.5 this指针.mp4
- 43_3.2.6 static类型.mp4
- 44_3.3.1 封装.mp4
- 45_3.3.2 继承.mp4
- 46_3.3.3多态.mp4
- 47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4
- 48_3.4.1泛型编程.mp4
- 49_3.4.2C++模板.mp4
- 50_3.4.3模板元编程.mp4
- 51_3.5标准模板库STL.mp4
- 52_3.6.1重载.mp4
- 53_3.6.2异常处理.mp4
- 54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4
- 55_3.7本章总结与感悟.mp4
- 56_3.8本章作业.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf
第4章 软件开发过程与实践19 集
- 1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp4
- 1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4
- 1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp4
- 1-13_434其它工具与实践.mp4
- 1-14_441设计模式介绍.mp4
- 1-15_442创建型设计模式.mp4
- 1-16_443 结构型模式.mp4
- 1-17_444 行为型模式.mp4
- 1-18_445 设计模式小结.mp4
- 1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4
- 1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4
- 1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4
- 1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4
- 1-5_421代码版本管理与GIT.mp4
- 1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4
- 1-7_423Git使用的最佳实践.mp4
- 1-8_431软件测试.mp4
- 1-9_432自动驾驶测试.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf
第5章 自动驾驶常用工具库9 集
- 5.1 实践与领域知识.mp4
- 5.2.2 Eigen的使用.mp4
- 5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4
- 5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4
- 5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp4
- 5.4.1 鍏朵粬鐭ュ悕搴撯€斺€擮penCV.mp4
- 5.4.2 其他知名库——PCL库.mp4
- 5.4.3 其他知名库——Boost库.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf
第6章 C++编程中的资源管理12 集
- 6.1 计算机资源的使用.mp4
- 6.2 文件管理：数据存储的钥匙.mp4
- 6.3.1 内存管理-内存布局.mp4
- 6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4
- 6.3.3 内存管理-再探RAII.mp4
- 6.3.4 内存管理-内存池.mp4
- 6.3.5 多线程管理.mp4
- 6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4
- 6.4 多线程管理：梳理错综复杂的世界.mp4
- 6.5 网络管理：连接信息高速公路.mp4
- 6.6 GPU管理：释放计算的潜能.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf
第7章 智能驾驶C++项目实战14 集
- 7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp4
- 7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4
- 7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4
- 7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4
- 7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp4
- 7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4
- 7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4
- 7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4
- 7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp4
- 7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4
- 7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4
- 7.5 C++实现神经网络模型.mp4
- 7.6 实战项目分享.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf
第8八章 自动驾驶量产和功能安全18 集
- 8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4
- 8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp4
- 8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4
- 8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4
- 8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4
- 8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4
- 8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4
- 8.3.1&2 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
- 8.3.3&4 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
- 8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
- 8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4
- 8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4
- 8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4
- 8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4
- 8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp4
- 8.5.1 智驾C++的差异点.mp4
- 8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4
- 面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf
第9章 工作心得2 集
- 9.1 课程总结.mp4
- 9.3 鎰熸偀鍒嗕韩.mp4
