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张飞电子FOC视频课程【VIP】
这门课解决什么问题 不少转行者想从零学电机控制，但市面上多为概念堆砌。这门课直击电机控制落地的痛点，不讲虚的，只教你如何用STM32的电机库驱动无刷直流电机和永磁同步电机。如果你在工作中经常遇到电机波形异常、霍尔检测失灵、反电动势获取困难等问题，这门课能帮你把理论转化为能直接调用的代码和电路方案。
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这门课解决什么问题
不少转行者想从零学电机控制，但市面上多为概念堆砌。这门课直击电机控制落地的痛点，不讲虚的，只教你如何用STM32的电机库驱动无刷直流电机和永磁同步电机。如果你在工作中经常遇到电机波形异常、霍尔检测失灵、反电动势获取困难等问题，这门课能帮你把理论转化为能直接调用的代码和电路方案。
适合什么基础
不适合零基础小白。你需要具备一定的STM32开发基础，能看懂C语言代码，并了解基本的模拟电路设计（如运放选型、Buck电源电路）。如果你连电机基本工作原理都不清楚，建议先花点时间啃几本入门书，带着硬件和代码的底子来听这堂课，效果会好得多。
建议先看哪几块
建议按逻辑顺序推进，优先看方波控制思路与霍尔传感电路分析，建立信号检测的直觉；接着看Buck电源剖析与单片机外围电路设计，搞定供电基础；最后啃SVPWM正弦值求取与矢量合成。这三块构成了从信号采集到波形生成的完整闭环，是后续理解电机运行的基石。
学完能独立做什么
学完你不仅能看懂电机控制的底层逻辑，还能独立搭建并调试基于STM32G4的电机驱动板。当你遇到波形畸变或运行效率低下时，能自己定位是霍尔检测、反电动势获取还是SVPWM计算的问题，并改出可用的调试方案。
资料怎么配合练习
资料包里的原理图和代码是跟着视频走的。建议边看边对照SVPWM波形和正弦值插值汇编函数，遇到不懂的波形特征就停下来自己算一遍，而不是当看客。把运放选型、检流电阻设计这些硬件问题留到动手时再查，软件逻辑则跟着视频一步步敲，遇到报错就对照资料里的代码修改。
课程目录
课程目录209 集
- ST电机库
- STM32G4入门与电机控制实战-基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现.pdf 65.70M
- STM32电机库5.4无感龙贝格及相关资料 (1).zip 79.56M
- STM32电机库5.4无感龙贝格及相关资料.zip 79.56M
- 飞飞
- foc电机控制原理图.pdf 1.08M
- 001-课程概述及项目介绍.pdf 1.36M
- 003-直流无刷电机工作原理2.pdf 1.70M
- 004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf 4.35M
- 005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf 3.20M
- 006-方波波形分析.pdf 1.70M
- 007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf 2.44M
- 008-运放电路设计及选型.pdf 1.60M
- 009-三相桥电路分析.pdf 2.71M
- 011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf 4.23M
- 012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf 3.23M
- 015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf 4.00M
- 016-SVPWM矢量合成讲解.pdf 7.14M
- 018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf 4.06M
- 019-SVPWM和SPWM的关系.pdf 5.25M
- 020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf 5.10M
- 021-单片机中小数的表达与计算.pdf 1.01M
- 022-角度正弦值求取思路梳理.pdf 2.25M
- 023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf 3.56M
- 024-正弦值求取函数分析.pdf 1.92M
- 025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf 4.07M
- 026 SVPWM计算讲解.pdf 4.47M
- 027-SVPWM计算讲解2.pdf 2.35M
- 028-SVPWM程序讲解3.pdf 5.39M
- 029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf 3.51M
- 030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf 1.72M
- 031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf 3.68M
- 032-SVPWM程序框架讲解.pdf 5.06M
- 033-电流环框架分析.pdf 1.18M
- 034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf 3.89M
- 035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf 4.71M
- 036-PID控制器思路分析.pdf 1.54M
- 037-PID控制器思路分析2.pdf 776.11kb
- 038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf 6.40M
- 039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf 1.42M
- 040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf 2.17M
- 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf 3.82M
- 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf 3.82M
- 042-求平方根思路分析.pdf 3.22M
- 043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf 2.21M
- 044-SVPWM控制流程图分析.pdf 2.50M
- 045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf 3.30M
- 046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf 3.42M
- 047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf 4.38M
- 048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf 3.10M
- 049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf 2.09M
- 050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf 2.17M
- 051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf 3.40M
- 052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf 3.62M
- 053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf 1.29M
- 054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf 1.87M
- 055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf 1.87M
- 056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf 1.46M
- 057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf 1.49M
- 058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf 2.63M
- 058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf 2.63M
- 059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf 3.17M
- 060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf 2.95M
- 061-无感FOC预定位原理分析.pdf 1.43M
- 062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf 1.18M
- 063-强拖原理及代码分析.pdf 1.86M
- 064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf 1.71M
- 065-速度控制代码分析二.pdf 1.75M
- 066-故障保护代码分析一.pdf 1.87M
- 067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf 4.30M
- 068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf 4.09M
- 069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf 4.15M
- 070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf 7.01M
- 071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf 1.79M
- 10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf 4.60M
- 2-直流无刷电机工作原理1.pdf 2.19M
- preview (2).pdf 4.25M
- preview.pdf 3.40M
- 慧驱动
- 10第十讲坐标变换（硬件平台实现）.mp4 615.57M
- 11第十一讲SVPWM模块（引入）.mp4 301.29M
- 12第十二讲SVPWM模块（扇区判断一）.mp4 227.74M
- 13第十三讲SVPWM模块（扇区判断二）.mp4 665.59M
- 14第十四讲SVPWM模块（矢量作用时长计算一）.mp4 511.10M
- 15第十五讲SVPWM模块（矢量作用时长计算二）.mp4 191.21M
- 16第十六讲SVPWM模块（矢量作用时长计算三）.mp4 393.57M
- 17第十七讲SVPWM模块（矢量作用时长计算四）.mp4 221.15M
- 18第十八讲SVPWM模块（矢量作用时长计算五）.mp4 170.69M
- 19第十九讲SVPWM模块（矢量作用时长计算六）.mp4 157.99M
- 20第二十节SVPWM模块（矢量作用时长计算七）.mp4 224.43M
- 21第二十一讲SVPWM模块（矢量作用时长计算八）.mp4 301.22M
- 22第二十二讲SVPWM模块（矢量作用时长计算九）.mp4 41.73M
- 23第二十三讲SVPWM模块（定时器比较值计算一）.mp4 342.27M
- 24第二十四讲SVPWM模块（定时器比较值计算二）.mp4 475.26M
- 25第二十五讲SVPWM模块（matlab仿真）.mp4 573.37M
- 26第二十六讲SVPWM模块（硬件平台的实现）.mp4 2.89G
- 27第二十七讲电流环（理论）（可先看第四十六讲PID理论讲解）.mp4 384.80M
- 28第二十八讲电流环（matlab仿真）.mp4 669.73M
- 29第二十九讲电流环（硬件平台实现）.mp4 2.89G
- 2第二讲硬件平台介绍.avi 1.46G
- 30第三十讲有感之霍尔传感器（理论）.mp4 574.41M
- 31第三十一讲有感之霍尔传感器（硬件平台实现）.mp4 3.22G
- 32第三十二讲无位置传感器控制（引入）.mp4 1.30G
- 33第三十三讲无位置传感器控制之状态观测器（引入）.mp4 778.99M
- 34第三十四讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（一）.mp4 1.24G
- 35第三十五讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（二）.mp4 362.37M
- 36第三十六讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（三）.mp4 366.32M
- 37第三十七讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（四）.mp4 367.57M
- 38第三十八讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（五）.mp4 387.74M
- 39第三十九讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（六）.mp4 585.04M
- 3第三讲软件平台介绍.avi 703.78M
- 40第四十讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（七）.mp4 631.97M
- 41第四十一讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（八）.mp4 451.61M
- 42第四十二讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（九）.mp4 1003.79M
- 43第四十三讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（matlab平台实现）.mp4 1.76G
- 44第四十四讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（硬件平台实现）.mp4 3.86G
- 45第四十五讲速度环（matlab仿真平台实现一）（可先看第四十六讲PID理论讲解）.mp4 639.35M
- 46第四十六讲PID理论讲解（补录）.mp4 1013.69M
- 47第四十七讲速度环（matlab仿真平台实现二）.mp4 278.07M
- 48第四十八讲速度环（硬件平台实现）.mp4 1.12G
- 49第四十九讲永磁同步电机在线参数识别.mp4 823.27M
- 4第四讲FOC框架讲解.avi 594.00M
- 50第五十讲代码优化与整理（一）.mp4 901.31M
- 51第五十一讲代码优化与整理（二）.mp4 619.61M
- 52第五十二讲代码优化与整理（三）.mp4 1.06G
- 53第五十三讲代码优化与整理（四）.mp4 427.78M
- 54第五十四讲代码优化与整理（五）.mp4 524.15M
- 55第五十五讲代码优化与整理（六）.mp4 438.61M
- 56第五十六讲代码优化与整理（七）.mp4 457.12M
- 57第五十七讲代码优化与整理（八）.mp4 791.79M
- 58第五十八讲代码优化与整理（九）.mp4 309.19M
- 59第五十九讲代码优化与整理（十）.mp4 645.79M
- 6第六讲坐标变换Park变换.mp4 93.01M
- 7第七讲坐标变换反Park变换.mp4 49.42M
- 8第八讲坐标变换反Clarke变换.mp4 90.75M
- 9第九讲坐标变换（matlab仿真）.mp4 418.06M
- PMSM矢量控制PI双闭环SVPWM_E00.rar 50.20M
- 基于卡尔曼滤波的永磁同步电机的无传感器算法研究--优秀毕业论文.pdf 5.51M
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器控制.pdf 18.72M
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究(20200805103048).pdf 3.54M
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究.pdf 3.54M
- 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制.pdf 15.90M
- 基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制.pdf 1.69M
- 配套代码.rar 156.76M
- 外文翻译---永磁同步电动机的矢量控制——综述.pdf 2.04M
- 未来电控学院电机培训
- 48v电机资料【新动力】
- 1-28035 U2.x版本原理图、例程、硬件说明
- 2-使用须知&原创文档
- 3-开发工具
- 4-TI 官方资料
- 5-硬件资料
- 6-分享资料
- 7-CCS6开发环境&CONTROLSUITE工具
- IR2136电机驱动板使用说明书和硬件资料
- TI官方电机控制手册
- TMS320F28035PNT(U2版本)电机驱动板例程
- TMS320F28335电机例程
- 【参考】相关TI官方手册
- 调试软件和工具
- 其他芯片厂商的方案文档
- 视频教程
- eg2A_28035PNT_HVPM_Sensored_Servo_48V_200W_2500Encode.rar 1.63M
- eg2_HVPM_Sensored_Sensorless30_PNT_48V(1).rar 1.16M
- CAN设备资料分享3_必须下载整个文件夹
- FuckAutosar2
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- XA驱动
- .net framework4.8英文版.exe 111.94M
- .net framework4.8中文包.exe 5.49M
- VC运行库.截止到2021.05.26.exe 31.71M
- windowsdesktop-runtime-7.0.12-win-x64.exe 54.90M
- windowsdesktop-runtime-8.0.0-rc.2.23479.10-win-x64.exe 55.55M
- XA一键部署2023.12.26 15.38.20.exe 45.17M
- XA一键部署2024.1.6 22.51.06_如果这个版本有问题请用2023.12.26.exe 45.17M
- 尝鲜版本_XA一键部署2024.1.26 15.18.18.exe 45.13M
- vc
- slprj
- PMSM_VC.slx 135.79kb
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- untitled.m 0.06kb
- VF开环
- MCU_V04
- 仿真
- 模型
- MCU 电流内环设计及VF开环实验.pdf 485.96kb
- 《电机控制培训视频 FOC全套视频课程》
- FOC视频+资料
- FOC硬件设计部分
- 文档打开密码.txt 0.04kb
- 课件
- MCU全套资料
- 第四讲第五讲
- 霍尔传感器代码
- 2传统滑模控制与PMSM速度环_Encoder(2).pdf 2.21M
- 2传统滑模控制与PMSM速度环_Encoder.pdf 2.21M
- DM00031020_ENV19.pdf 21.49M
- matlab下载大全.txt 0.25kb
- MCU 模型预测控制.pdf 1.04M
- MCU 无差拍预测控制.pdf 742.80kb
- MCU-IF开环实验及AD整定.pdf 1.12M
- MCU_第二讲_SVPWM.pdf 1000.48kb
- MCU控制板.pdf 959.75kb
- MCU全套资料.zip 16.42M
- STM32F4xx中文参考手册.pdf 20.24M
- 《无感FOC入门指南》阳波.pdf 38.55M
- 第四讲第五讲(1)(2).zip 1.73M
- 第一讲(2).pdf 858.14kb
- 功率板.pdf 2.48M
- 匠心科技电机控制指导手册.pdf 20.53M
- 联控智能无刷电机开发板教程V1.0.pdf 11.59M
- 深入理解无刷直流电机矢量控制技术-上官致远.pdf 54.73M
- 无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf 4.94M
- 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著(1).pdf 43.53M
- 硬石电机控制专题指导手册(完整版)_20200602.pdf 53.92M
- 永磁同步电机原理.pdf 1.48M
- 直播课
- 20240304闄跺崥HSMO璋冭瘯.mp4 1000.69M
- 第五期-1 PMSM FOC 电机控制基础 博士 第1课.mp4 644.39M
- 第五期-10 PMSM FOC 电流环参数整定原理及实践 第10课 博士.mp4 296.49M
- 第五期-11 PMSM FOC 电流ADC采集分析 第11课 博士.mp4 359.38M
- 第五期-12 PMSM FOC 滑模控制 第12课 博士.mp4 235.05M
- 第五期-13 PMSM FOC 电机角度标定 第13课 博士.mp4 370.97M
- 第五期-14 PMSM FOC ADRC自抗扰 第14课 博士.mp4 301.78M
- 第五期-15 PMSM FOC CANOE DBC操作 相电流标定 第15课.mp4 359.46M
- 第五期-15.1 PMSM FOC CANOE DBC实践补充课 第15课.mp4 180.46M
- 第五期-16 PMSM FOC 滑模控制 超扭滑模实践课 博士 第16课.mp4 166.51M
- 第五期-17 PMSM FOC IF开环 第17课 博士.mp4 343.05M
- 第五期-18 PMSM FOC LDAC自抗扰控制 博士 第18课.mp4 329.54M
- 第五期-19 PMSM FOC 磁链 博士 第19课.mp4 257.23M
- 第五期-2 PSM FOC 滑膜控制基础 博士 第2课.mp4 558.56M
- 第五期-20 PMSM FOC 快速终端滑模 第20课.mp4 297.35M
- 第五期-21 PMSM FOC 第21课 CUBEMX CANOE操作.mp4 388.79M
- 第五期-22 PMSM FOC 第22课 CANOE发送目标转速实践.mp4 454.87M
- 第五期-23 PMSM FOC 第23课 转速滤波 IF移植.mp4 416.57M
- 第五期-24 PMSM FOC 龙伯格算法 第24课.mp4 589.94M
- 第五期-25 PMSM FOC 模型预测MPC 博士 第25课.mp4 374.48M
- 第五期-26 PMSM FOC 无差拍 龙伯格观测器 博士 第26课.mp4 406.96M
- 第五期-27 PMSM FOC LED闪烁 PWM输出测试 旋变波形 第27课.mp4 340.47M
- 第五期-3 PMSM FOC MBD总体流程实践课 第3课.mp4 668.29M
- 第五期-4 PMSM FOC CAN DBC打包解包 第4课.mp4 356.50M
- 第五期-5 PMSM FOC 滑模控制 博士 第5课.mp4 534.67M
- 第五期-6 PMSM FOC SVPWM 博士 第六课.mp4 958.17M
- 第五期-7 PMSM FOC 开环原理及实践 第七课.mp4 369.35M
- 第五期-7 PMSM FOC 开环原理及实践 第七课补充.mp4 136.94M
- 第五期-9 PMSM FOC 带宽及VF集成 第9课 博士.mp4 298.05M
- 龙波格观测器.mp4 127.66M
- 2000价位-Matlab速成班.rar 1.35G
- 3000-MATLAB 速成进阶班.rar 2.98G
- 499价位-MATLAB建模及代码生成技术培训 基础课.rar 843.29M
- BMS培训第二天：BMS定义和功能详述.mp4 79.13M
- Keil 5安装文件（MDK和C51）.zip 474.12M
- LGB_FOC.rar 1.48M
- VF开环.zip 26.79M
- 永磁同步电机控制解析
- FOC控制学习笔记.pdf 23.06M
- SVPWM模型.zip 43.32kb
- 【方案-去掉硬石、匠心资料】.zip 944.02M
- 【无刷电机 学习文档】.zip 497.10M
- 张飞电子FOC视频课程/
![黑马项目-天机学堂[教程+资料]](https://www.getfromcode.com/api/uploads/06f5e7fd-ba24-48ee-9a54-04f07873d0f2.jpg)
