嵌入式Linux进阶：现场编写高级驱动与调试技巧(韦东山2期)

为什么进阶阶段必须掌握驱动源码级实现

嵌入式 Linux 开发的瓶颈往往不在应用层，而在内核驱动与硬件交互的底层逻辑。许多开发者能背诵字符设备框架，却很难在没有参考资料的情况下，现场从零写出一个健壮的 LED 或按键驱动。这套课程的核心价值在于打破了“只讲概念”的传统模式，完全采用现场手写代码的方式，从定时器防抖动到输入子系统，从设备树模型到总线驱动分离，逐行构建可运行的内核模块。它解决的根本问题是：如何在复杂的内核环境中，通过理解中断、唤醒队列、异步通知及底半部机制，独立编写出稳定、高效且符合 Linux 内核规范的设备驱动程序。

适合人群与学习建议路径

本课程适合已经掌握嵌入式 Linux 基础开发，具备一定 C 语言功底，并初步接触过字符设备驱动开发的开发者。如果你正处于从“调库”到“写核”的转型期，渴望深入理解内核机制，这门课是极佳的实战材料。建议学习顺序如下：首先观看“定时器防抖动”章节，巩固基本的字符设备注册与定时器使用，这是理解异步行为的基石；接着进入“输入子系统”系列，重点理解 input 核心层与驱动层的分离设计，这是 Linux 设备模型中最经典的抽象案例；随后深入“总线、设备、驱动模型”，厘清内核如何自动完成设备与驱动的匹配；最后挑战 LCD、USB 设备、NAND/NOR Flash 及网卡驱动，这些复杂外设涵盖了 DMA、内存管理及中断拓扑等高级主题。建议配合官方 Linux 内核源码（建议 3.14 或 4.x 版本）同步查阅，边看代码边对照内核结构体定义。

学完能做什么及资料配合练习

完成本套课程后，你将具备独立编写主流字符设备驱动的能力，包括但不限于按键输入、触摸屏采集、LCD 显示控制、存储介质访问及网络接口驱动。更重要的是，你将掌握独家调试技巧，如栈回溯分析、自制系统调用以及输入模拟器构建，这些能力在处理线上内核崩溃或驱动性能瓶颈时无可替代。由于当前仅含视频资料，没有配套的源码压缩包，建议练习策略为：在第一遍观看时暂停视频，跟随讲师同步在本地开发板或虚拟机中手敲每一行代码，严禁直接复制粘贴；第二遍时关闭视频，尝试脱离指导独立复现驱动逻辑，遇到卡顿再回看；对于 NAND/NOR Flash 及网卡等复杂部分，务必绘制出数据流向图与中断处理流程图，以强化对底层机制的理解。这种“看-写-默-画”的闭环训练，是将知识转化为工程能力的唯一途径。

嵌入式Linux进阶：现场编写高级驱动与调试技巧(韦东山2期)本套课程只有视频，暂无资料，如后续有找到资料会补充上来。 由简到深，不仅讲写法还深入讲原理，比如用LED和按键两类驱动即把中断、唤醒、异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O、中断顶/底半部、输入子系统等等概念讲清楚； 全部现场从0写出这些驱动：LED、按键、输入子系统、触摸屏、LCD、USB设备驱动、Nand Flash、Nor Flash、网卡、I2C整套(总线驱动、设备驱动)、声卡等等； 更有独家调试方法：栈回溯、自制系统调用、输入模拟器等等； 我们很不仅仅介绍概念讲理论，一定会现场教你写出可以运行的代码！ 还没有发现除我们之外还有谁能够从头到尾、个个视频都手写全部代码！ 1 字符设备驱动程序之定时器防抖动.mp4 2 输入子系统概念介绍.mp4 3 输入子系统之编写驱动程序.mp4 4 驱动程序分层分离概念_总线驱动设备模型.mp4 5 LCD驱动程序之层次分析.mp4 6 LCD驱动程序之硬件操作.mp4 7 LCD驱动程序之编写代码之1初步编写.mp4 8 LCD驱动程序之编写代码之2硬件设置.mp4 9 LCD驱动程序之编写代码之3显存和调色板设置.mp4 10 LCD驱动程序之编译测试.mp4 11 触摸屏驱动程序之概念介绍.mp4 12 触摸屏驱动程序之编写驱动.mp4 13 触摸屏驱动程序之使用TSLIB测试.mp4 14 USB驱动程序之概念介绍.mp4 15 USB驱动程序之USB总线驱动程序.mp4 16 USB驱动程序之USB设备驱动程序1简单编写.mp4 17 USB驱动程序之USB设备驱动程序2鼠标用作键盘.mp4 18 块设备驱动程序的引入.mp4 19 块设备驱动程序的框架.mp4 20 块设备驱动程序的编写驱动之用内存模拟磁盘.mp4 21 NAND FLASH操作原理.mp4 22 NAND FLASH驱动程序框架.mp4 23 NAND FLASH驱动程序之编写代码之1简单编写.mp4 24 NAND FLASH驱动程序之编写代码之2完善识别过程.mp4 25 NAND FLASH驱动程序之编写代码之3添加MTD设备及测试.mp4 26 NOR FLASH驱动程序之框架.mp4 27 NOR FLASH原理及硬件操作.mp4 28 NOR FLASH驱动程序之编写代码.mp4 29 网卡驱动程序之框架.mp4 30 网卡驱动程序之编写虚拟网卡.mp4 31 移植DM9000C驱动程序之确定相异性.mp4 32 移植DM9000C驱动程序之设置时序.mp4 33 移植DM9000C驱动程序之测试及内存控制器简介.mp4 34 I2C设备裸板程序之I2C总线介绍.mp4 35 I2C设备裸板程序之测试.mp4 36 I2C设备裸板程序之编写代码.mp4 37 I2C驱动程序之框架.mp4 38 I2C驱动程序之编写代码.mp4 39 字符设备驱动程序概念纠正之另一种写法.mp4 40 字符设备驱动程序概念纠正之RTC驱动分析.mp4 41 声音采集播放及IIS接口介绍.mp4 42 UDA1341芯片之L3接口介绍.mp4 43 UDA1341声卡驱动程序分析及测试.mp4 44 WM9876声卡驱动程序编写及测试.mp4 45 使用madplay播放mp3文件.mp4 46 DMA的引入.mp4 47 DMA驱动程序之编写.mp4 48 DMA驱动程序之测试.mp4 49 DMA之内核函数简单介绍.mp4 50 hotplug_uevent机制.mp4 51 hotplug_uevent机制_修改mdev配置支持U盘自动挂载.mp4 52 裸板调试之点灯法.mp4 53 裸板调试之串口打印及栈初步分析.mp4 54 裸板调试之JTAG原理.mp4 55 裸板调试之JTAG调试体验.mp4 56 裸板调试之JTAG调试命令行调试.mp4 57 裸板调试之JTAG调试源码级调试.mp4 58 驱动调试之printk的原理.mp4 59 驱动调试之printk的使用.mp4 60 驱动调试之打印到proc虚拟文件.mp4 61 驱动调试之段错误分析_根据oops信息确定出错的代码位置.mp4 63 驱动调试之自制工具_寄存器编辑器.mp4 64 驱动调试之修改系统时钟中断定位系统僵死问题.mp4 65 应用调试之使用strace命令跟踪系统调用.mp4 66 应用调试之使用gdb和gdbserver.mp4 67 应用调试之配置修改内核打印用户态段错误信息.mp4 68 应用调试之自制系统调用.mp4 69 应用调试之使用自制的系统调用.mp4 70 应用调试之输入模拟器之设计思路.mp4 71 应用调试之输入模拟器之编写保存功能.mp4 72 应用调试之输入模拟器之编写测试模拟功能.mp4 73 3.4.2内核下的I2C驱动之框架编写代码.mp4 74 3.4.2内核下的I2C驱动之框架介绍.mp4 75 3.4.2内核下的I2C驱动之编写设备驱动.mp4 76 3.4.2内核下的I2C驱动之用户态直接访问.mp4 77 3.4.2内核下的I2C驱动之编写总线驱动程序.mp4 78 毕业班自己写bootloader之编写第1阶段.mp4 79 毕业班自己写bootloader之编写第2阶段.mp4 80 毕业班自己写bootloader之编译测试.mp4 81 毕业班自己写bootloader之改进.mp4 82 毕业班移植u-boot之初试.mp4 83 毕业班移植u-boot之分析启动过程之概述.mp4 84 毕业班移植u-boot之分析启动过程之内存分布.mp4 85 毕业班移植u-boot之分析启动过程之重定位.mp4 86 毕业班移植u-boot之修改代码之建新板_时钟_SDRAM_UART.mp4 87 毕业班移植u-boot之修改代码支持NAND启动.mp4 88 毕业班移植u-boot之修改代码支持NorFlash.mp4 89 毕业班移植u-boot之修改代码支持DM9000网卡.mp4 90 毕业班移植u-boot之修改代码支持NandFlash.mp4 91 毕业班移植u-boot支持烧写yaffs映象及制作补丁.mp4 92 毕业班移植u-boot之裁剪和修改默认参数.mp4 93 毕业班移植3.4.2内核之框架介绍及简单修改.mp4 94 毕业班移植3.4.2内核之修改分区及制作根文件系统.mp4 95 毕业班移植3.4.2内核之支持yaffs文件系统.mp4 96 毕业班移植3.4.2内核之裁剪及ECC简介及制作补丁.mp4 97 毕业班移植驱动到3.4.2内核之DM9000C.mp4 98 毕业班移植驱动到3.4.2内核之LED和按键.mp4 99 毕业班移植驱动到3.4.2内核之块设备和虚拟网卡.mp4 100 毕业班移植驱动到3.4.2内核之LCD及输入系统.mp4 101 多点触摸屏_电容屏驱动程序_理论框架.mp4 102 多点触摸屏_电容屏驱动程序_编写框架.mp4 103 多点触摸屏_电容屏驱动程序_理论框架_勘误.mp4 104 多点触摸屏_电容屏驱动程序_编写框架_实践_tiny4412.mp4 韦东山第2期驱动大全视频代码&文档&图片