【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码

├─第1章 导论 │ 1任务1-2课程总体介绍.mp4 │ 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 │ 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 │ 1任务4实践演示.mp4 │ hw_1.zip │ ├─第2章 基于搜索的路径规划 │ 2任务1-2图搜索基础.mp4 │ 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 │ 2任务3JPS算法.mp4 │ 2任务4实践演示与作业.mp4 │ hw_2.zip │ ├─第3章 基于采样的规划算法 │ 3任务1-2概率路线图算法.mp4 │ 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 │ ├─第4章 动力学约束下的运动规划 │ 4任务1-2动力学概念简介.mp4 │ 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 │ 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 │ 4任务4混合Astar算法.mp4 │ 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 │ ├─第5章 最优轨迹生成 │ MinimumSnap1.mp4 │ MinimumSnap2.mp4 │ ├─第6章 模型预测控制与运动规划 │ 作业.mp4 │ 轨迹优化.mp4 │ ├─第7章 集群机器人运动规划 │ 值迭代和实时动态规划.mp4 │ 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 │ 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 │ └─第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 第八章上.mp4 第八章下.mp4 第八章中.mp4