【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

编辑点评

课程深入浅出，从基础到进阶，手把手教学VIO系统构建，适合对SLAM算法有兴趣的学习者。

⭐ 编辑推荐

【深蓝学院】视觉SLAM进阶课程，从零开始，带你深入理解VIO系统构建，掌握SLAM核心算法。

✨ 课程亮点

课程目录

📁 第7节 VINS系统构建
第7节 VINS系统构建必看.zip [1.8 MB]
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv [619.8 MB]
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv [521.1 MB]
📁 第2节 IMU传感器
第2节 IMU传感器文档.zip [1.8 MB]
任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv [658.5 MB]
任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv [402.2 MB]
📁 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器文档.zip [1.8 MB]
任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv [334.5 MB]
任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv [618.1 MB]
📁 第6节 视觉前端
第6节 视觉前端文档.zip [1.8 MB]
任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv [727.8 MB]
任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv [315.0 MB]
📁 第1节 概述与课程介绍
第1节 概述与课程介绍说明.png [493.5 KB]
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv [370.1 MB]
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv [548.9 MB]
📁 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv [822.6 MB]
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv [749.6 MB]
📁 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）.flv [667.7 MB]
任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）.flv [555.2 MB]

适合人群

• SLAM算法爱好者
• 计算机视觉研究者
• 机器人领域工程师

🎯 学习收获

• 理解VIO系统原理
• 掌握SLAM算法实现
• 提升算法研究能力

🎉 祝您学习愉快！