深蓝学院-机器人数值优化

编辑点评

系统讲解机器人领域数值优化方法，理论与实践结合，适合对算法有深入研究的读者。

⭐ 编辑推荐

深蓝学院倾力打造，深入剖析机器人领域数值优化，从理论到实践，助你成为算法高手。

✨ 课程亮点

课程目录

📁 第一章
📁 📁 第一章第一节
第一章第一节文档.png [493.5 KB]
L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf [6.6 MB]
📁 📁 第一节
第一节资料.zip [1.8 MB]
Matrix Computations.pdf [13.1 MB]
参考资料.zip [27.5 MB]
第一章说明.zip [1.8 MB]
L1思路提示.pdf [330.7 KB]
4瑙嗛銆慍onvex Function Property.mp4 [879.4 MB]
L1_Instruction.pdf [192.3 KB]
3銆愯棰戙€慔igh-Order Info of Functions.mp4 [280.2 MB]
6銆愯棰戙€慚odified Damped.mp4 [495.4 MB]
第一章作业分享-坦克小白.pdf [1.4 MB]
1.銆愯棰戙€慖ntroduction.mp4 [447.2 MB]
第一章作业.docx [366.6 KB]
📁 第四章
第四章说明.png [493.5 KB]
L4Homework.pdf [323.1 KB]
6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 [1.2 GB]
3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 [327.2 MB]
5视频】锥与对称锥.mp4 [146.3 MB]
2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 [251.1 MB]
1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 [1.1 GB]
L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf [12.6 MB]
4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 [23.2 MB]
7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 [665.6 MB]
📁 第五章
1瑙嗛銆慡moothing Techniques.mp4 [1.3 GB]
5瑙嗛銆戝ぇ浣滀笟.mp4 [349.8 MB]
L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf [5.2 MB]
2瑙嗛銆慉djoint Sensitivity Analysis.mp4 [756.2 MB]
3瑙嗛銆慉bout Linear Solvers.mp4 [560.7 MB]
📁 第三章
6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 [273.4 MB]
1视频】带约束优化问题的定义.mp4 [164.0 MB]
L3-Instruction.pdf [487.3 KB]
5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 [1.2 GB]
第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf [192.1 KB]
HW3_20220822_175717.rar [483.2 KB]
4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 [879.7 MB]
3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 [1.2 GB]
L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf [13.8 MB]
2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 [606.9 MB]
📁 第二章
第二章资料.zip [1.8 MB]
2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 [222.9 MB]
L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf [34.7 MB]
7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 [179.9 MB]
1视频】章节内容介绍.mp4 [133.4 MB]
6视频】线性共轭梯度法.mp4 [760.2 MB]
4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 [468.4 MB]
3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 [926.6 MB]
8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 [244.2 MB]
5视频】L-BFGS优化算法.mp4 [291.3 MB]
1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 [337.6 MB]
课件资料.zip [107.9 MB]
机器人中的数值优化开课仪式.pdf [995.6 KB]

适合人群

• 算法爱好者
• 机器人领域工程师
• 机器学习研究者

🎯 学习收获

• 掌握机器人领域数值优化方法
• 提升算法实践能力
• 深入理解算法原理

🎉 祝您学习愉快！