C++无人小车项目分享

课程简介

在人工智能与自动驾驶技术日益普及的今天，理解其底层逻辑的关键在于动手实践。本套《C++无人小车项目》正是这样一门将理论转化为代码的硬核课程，它不依赖复杂的图形界面库，而是通过纯粹的 C++ 逻辑，带领学习者从零构建一个具备感知、决策与执行能力的无人车系统。课程开篇并未急于编写复杂的算法，而是先通过宣传片与绪论，厘清“感知、决策、规划”这一自动驾驶的核心闭…

已有 0 人浏览发布 2026-10-03 更新 2026-10-03

在人工智能与自动驾驶技术日益普及的今天，理解其底层逻辑的关键在于动手实践。本套《C++无人小车项目》正是这样一门将理论转化为代码的硬核课程，它不依赖复杂的图形界面库，而是通过纯粹的 C++ 逻辑，带领学习者从零构建一个具备感知、决策与执行能力的无人车系统。

课程开篇并未急于编写复杂的算法，而是先通过宣传片与绪论，厘清“感知、决策、规划”这一自动驾驶的核心闭环。随后，在环境搭建环节，学习者将熟悉项目的整体架构，理解为何选择命令行或基础控制台作为交互界面，从而更专注于核心逻辑本身。紧接着，课程深入“车辆建模”，这是整个项目的基石。通过定义 `car.h` 与 `car.cpp`，学习者将掌握如何用数学语言描述车辆的物理属性——位置、速度、朝向角以及运动学模型。这一部分将抽象的“车”转化为代码中的结构体与类，为后续的运动模拟打下坚实基础。

核心模块围绕多种驾驶场景展开，每一场景都对应一组独立的源文件，如 `scene_park`（泊车）、`scene_obs_pass`（避障）、`scene_straight`（直行）及 `scene_drift`（漂移）。以直行场景为例，课程循序渐进地拆解了从“车辆初始化”到“停障”、“跟车”，再到通过斑马线的完整流程。学习者将在 `planning_base` 基类的指导下，学会如何设计通用的场景接口，并在子类中实现具体的判断逻辑。例如，在 `scene_obs_pass.cpp` 中，代码展示了如何利用向量运算判断前方障碍物距离，并触发制动或转向指令，这种模块化设计极大地提升了代码的可维护性与扩展性。

绕障与漂移场景则进一步引入了平面向量与几何变换的知识。在 `road.h` 与 `traffic.h` 的定义下，学习者需要计算车辆在不同路况下的轨迹，特别是在 `scene_drift` 中，如何处理车辆过弯时的侧向力与路径规划，体现了高阶的控制策略。视频资源详尽地记录了从 11 号视频“停障”到 23 号视频“过弯和泊车”的完整代码编写过程，配合《基础场景设计与代码编写》PDF 文档，形成了“看视频理解思路，读文档查阅细节，敲代码验证逻辑”的闭环学习体验。

整套项目源码结构清晰，包含头文件与实现文件的分离，非常适合希望深入理解 C++ 面向对象编程及自动驾驶基础算法的学习者。通过完成这一项目，你不仅能巩固 C++ 语法，更能建立起对智能体行为控制的系统化思维，为未来涉足更复杂的机器人控制或 AI 应用开发储备关键能力。

课程目录

📁 资料
📁 无人小车项目代码
无人小车项目代码文档.zip [1.8 MB]
scene_park.h [1.2 KB]
road.cpp [1.8 KB]
scene_obs_pass.cpp [6.7 KB]
traffic.cpp [1.2 KB]
scene_park.cpp [6.7 KB]
planning_base.cpp [3.2 KB]
scene_straight.h [1.0 KB]
scene_base.cpp [6.6 KB]
car.h [2.8 KB]
road.h [1.4 KB]
main.h [545.0 B]
scene_drift.h [527.0 B]
planning_base.h [2.1 KB]
car.cpp [7.9 KB]
scene_base.h [2.2 KB]
scene_drift.cpp [3.1 KB]
main.cpp [2.2 KB]
traffic.h [1.0 KB]
scene_obs_pass.h [808.0 B]
scene_straight.cpp [5.5 KB]
资料文档.zip [1.8 MB]
C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf [1.3 MB]
📁 视频
视频说明.zip [1.8 MB]
11.直行场景代码4：停障.mp4 [49.0 MB]
13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 [16.0 MB]
5.环境搭建与代码框架.mp4 [72.1 MB]
23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 [80.9 MB]
12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 [44.2 MB]
9.直行场景代码2：车辆.mp4 [57.7 MB]
14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 [91.4 MB]
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 [17.3 MB]
6.车辆建模与运动的表达.mp4 [44.5 MB]
18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 [53.3 MB]
4.绪论2：决策规划概述.mp4 [19.8 MB]
1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 [2.6 MB]
17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 [40.0 MB]
24.课程总结.mp4 [17.1 MB]
22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 [38.3 MB]
8.直行场景代码1：点.mp4 [28.4 MB]
21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 [95.8 MB]
20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 [59.1 MB]
19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 [72.7 MB]
15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 [60.7 MB]
16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 [24.2 MB]
7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 [39.8 MB]
10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 [68.8 MB]
3.绪论1：课程概述.mp4 [26.5 MB]

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